朝晡（cháo bū）的意思：指早晨的时候。

荠菜（jì cài）的意思：指事物的性质或特点与原来相反。

可笑（kě xiào）的意思：荒谬可笑，令人发笑，不值一笑

人外（rén wài）的意思：指超出常人之外的人物或事物，形容非凡或超乎寻常。

世间（shì jiān）的意思：指世界上的人间，泛指人世间的事物和现象。

宿志（sù zhì）的意思：指旧日的志向或抱负。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

未可（wèi kě）的意思：表示不可预测或无法确定的情况

游物（yóu wù）的意思：游:游览；物:景物。形容游览时看到的景物。

幽居（yōu jū）的意思：指安静、清幽的居住环境，也可引申为远离尘嚣、隐居山林的生活方式。

这首诗是宋代诗人陆游的《幽居》，表达了作者超然物外的生活态度和对简朴生活的热爱。首句“宿志在人外”揭示了诗人内心深处的追求，即远离尘世纷扰，追求一种超脱的生活境界。接着，“清心游物初”强调了诗人以清净之心体验自然万物的初始状态，体现了他对自然的亲近和对世俗名利的淡泊。

“犹轻天上福，那习世间书”进一步表达了诗人对世俗富贵的轻视，宁愿选择朴素的生活方式，不追求世俗的知识和权力。接下来，诗人通过描述用荠菜做饼和槐芽腌渍的简单饮食，展现了他悠然自得的田园生活，即使是最基本的物质需求也感到满足。

最后两句“朝晡两摩腹，未可笑幽居”，意思是诗人每天早晚都会自我按摩腹部，保持身体健康，他认为这样的生活虽然简朴，但并不值得嘲笑，反而是一种高尚的隐居生活态度。整首诗透露出诗人对清静生活的坚守和对内心世界的满足。