出迎（chū yíng）的意思：出来迎接。

管弦（guǎn xián）的意思：指乐曲演奏的技巧和方法，也泛指各种事物的安排和协调。

何劳（hé láo）的意思：表示不必费力、无需劳累，也可用于委婉地表示不必为他人操心或劳心。

夹道（jiā dào）的意思：指被夹在两者之间，无法自由行动或选择的境地。

军甲（jūn jiǎ）的意思：指军队的武器装备。也比喻强大的武力。

南征（nán zhēng）的意思：南征是一个表示向南征战或征服南方的成语。

亲友（qīn yǒu）的意思：亲人和朋友

全军（quán jūn）的意思：指整个军队，表示全体军人的意思。

戎伍（róng wǔ）的意思：指军队中的士兵，也泛指军队。

山岳（shān yuè）的意思：形容巍峨壮丽的山峰或山脉。

时制（shí zhì）的意思：

(1).指时节和制度。《诗·鄘风·定之方中序》：“ 文公 徙居 楚丘 ，始建城市而营宫室，得其时制，百姓説之，国家殷富焉。” 孔颖达 疏：“既得其时节，又得其制度。”
(2).指当时的制度。 清 陈天华 《中国革命史论》第二章第一节：“他若 郑 人游於乡校，以詆毁时政，时制毫不禁之。”
(3).时令；季节。《孙子·计篇》：“天者，阴阳、寒暑、时制也。” 俞樾 《俞楼杂纂·著书馀料·＜孙子·计篇＞》：“时制，当读为时节。‘节’与‘制’一声之转。《国语·晋语》：‘夫祀，国之大节也。’ 韦 注：‘节，制也。’是其义亦相通。”
(4).谓送终之物需每一季度都有所添置。《礼记·王制》：“六十岁制，七十时制，八十月制，九十日脩。” 孙希旦 集解：“岁制者，谓送死之具，於每岁有所制也；时制，於每时有所制也；月制，於每月有所制也。六十已衰，始制为送死之具；至七十、八十，而所制弥备；至九十，又於所制者曰脩也。”后以“时制”借指七十岁。《周书·儒林传·沉重》：“ 建德 末， 重 自以入朝既久，且年过时制，表请还 梁 。”
(5).当代流行的文章体例。 清 章学诚 《文史通义·古文公式》：“但 汪氏 不知文用古法，而公式必遵时制。”

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

鼍鼓（tuó gǔ）的意思：形容声音嘹亮、洪亮。

熙朝（xī cháo）的意思：熙朝指的是国家繁荣昌盛、百姓安居乐业的时代。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

云麾（yún huī）的意思：指天上的云彩和皇帝的御旗，比喻皇帝的威严和统治力。

招飐（zhāo zhǎn）的意思：形容行动迅速，飞速奔驰。

征赋（zhēng fù）的意思：指征收赋税。

这首诗描绘了军队凯旋归来的壮观场景，充满了浓厚的民族自豪感和对和平的向往。诗人通过“亲友何劳远出迎”一句，巧妙地表达了民众对英雄归来的热烈欢迎，而“悠悠一片管弦声”则渲染了喜庆的氛围。接下来，“全军甲冑归戎伍，夹道衣冠迓凯兵”两句，生动展现了军队整齐有序的行进场面，以及沿途百姓以庄重的仪态迎接英雄的情景。

“鼍鼓□鸣山岳壮，云麾招飐海天晴”这两句，运用夸张的手法，描绘了战鼓震天、气势磅礴的场景，以及旌旗在晴空下飘扬的景象，进一步增强了诗歌的感染力。最后，“回时制就‘南征赋’，长为熙朝颂太平”两句，点明了诗人创作此诗的目的，即记录这次胜利，歌颂国家的繁荣与和平。

整体而言，这首诗不仅展现了战争的激烈与胜利的喜悦，更体现了人民对和平生活的渴望和对英雄的崇敬之情，具有深刻的历史文化内涵。