碧水（bì shuǐ）的意思：指清澈透明的水，也用于形容美丽的水景。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

常主（cháng zhǔ）的意思：指常常出现的主要人物或事物。

尘泥（chén ní）的意思：指尘土和泥巴，比喻世俗的事物和纷扰的尘世。

大贤（dà xián）的意思：指非常有才德的人，具有高尚的品德和卓越的才能。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

故栖（gù qī）的意思：指人或动物长期生活、栖息的地方。

互相（hù xiāng）的意思：彼此相互的关系或作用

羁禽（jī qín）的意思：指被羁绊的鸟禽，比喻受到束缚、限制的人。

历览（lì lǎn）的意思：仔细观看、仔细翻阅

恋旧（liàn jiù）的意思：指对过去的事物或人情怀留恋，不愿放弃或忘记。

弃置（qì zhì）的意思：抛弃、放下、不再使用或关心某物或某人。

青蜺（qīng ní）的意思：指人的心情或容貌发生了变化。

驱使（qū shǐ）的意思：指强迫或激励他人做事，使其服从自己的意愿。

三十（sān shí）的意思：指男子到了三十岁时，应该有了自己的事业和立足之地。

沙堤（shā dī）的意思：形容沙子堆积而成的堤岸，比喻事物的积累或成就。

视听（shì tīng）的意思：指对事物的观察和听觉的感知能力。

危峰（wēi fēng）的意思：形容山峰险峻，非常危险。

心魂（xīn hún）的意思：指人的内心深处，最核心的意志、信念和情感。

鸦路（yā lù）的意思：指黑夜中的道路，比喻困难险阻的路程。

摇动（yáo dòng）的意思：形容事物摇摇晃晃，即将倒塌或崩溃。

云齐（yún qí）的意思：指众多人或物聚集在一起，形成庞大的气势或规模。

招携（zhāo xié）的意思：招募、吸引人才或朋友，使其归附自己

紫霄（zǐ xiāo）的意思：指紫色的天空，也用来形容高远、广阔的天空。

三十六（sān shí liù）的意思：形容事物变化多端，无法预测或掌握。

这首诗描绘了一幅山川溪谷的壮丽画面，通过对自然景物的细腻描写，表达了诗人在旅途中的感受和情怀。诗中“鸦路不可越，三十六渡溪”一句开篇，立刻设置了一个充满险峻和神秘气息的场景。“有物饮碧水，高林挂青蜺”则是对自然之美的描绘，“历览道更险，驱使迹频暌”表现了行走在崎岖小路上的艰难与孤独。

“视听易常主，心魂互相迷”一句透露出诗人内心的感受，在这荒凉而又美丽的自然环境中，自己的精神和情感也跟着迷失。紧接着，“浪石忽摇动，沙堤信难跻”则是对险峻山路的进一步描写，通过“危峰紫霄外，古木浮云齐”一句，又一次强调了自然景观的雄伟与壮丽。

最后，“出阻望汝郡，大贤多招携。疲马恋旧秣，羁禽思故栖。”表达了诗人对于远方家乡的向往和对朋友的大度招待的期待。而“应怜泣楚玉，弃置如尘泥”一句，则是诗人的感慨之情，将珍贵的事物比作楚玉，而自己却被世间冷漠对待，如同尘土。

整首诗通过对自然景物和内心世界的描绘，展现了诗人在旅途中的孤独、向往以及对于外界变化无常的感慨。