布袍（bù páo）的意思：指人穿着朴素、不讲究的衣服。

不将（bù jiāng）的意思：不屈服，不投降，不妥协

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

风霜（fēng shuāng）的意思：指人经受了风吹和霜打的磨砺，比喻经历了艰苦困苦的磨砺，锻炼出坚强的意志和品质。

肝胆（gān dǎn）的意思：形容两个人情感深厚，互相信任，互相扶持。

葛巾（gé jīn）的意思：指贫穷、卑微的人。

画楼（huà lóu）的意思：形容言辞华丽，但实际上毫无实质内容。

兰芷（lán zhǐ）的意思：兰芷是指兰草和芷草，比喻品德高尚、清雅纯洁的人。

盟要（méng yào）的意思：指盟约的内容和要求。

蜀道（shǔ dào）的意思：蜀道指的是通往四川的道路，也用来形容险峻难行的山路。

无恙（wú yàng）的意思：没有受伤或遭受损失，平安无事

性情（xìng qíng）的意思：指人的性格和情感倾向。

罨画（yǎn huà）的意思：指用墨迹涂抹，笔法随意，不加修饰的画。

遥知（yáo zhī）的意思：通过远距离的观察和了解，得知事物的真相或情况。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

有性（yǒu xìng）的意思：表示有能力、有才华、有能耐。

宇宙（yǔ zhòu）的意思：形容某人或某物在某个领域内无人能及、无与伦比。

蜀道难（shǔ dào nán）的意思：指非常艰难的道路或困难重重的情况。

这首诗描绘了诗人对故人和自然的深切怀念与感慨。首联“罨画楼边菊未残，葛巾无恙布袍宽”，以秋菊未凋、葛巾依旧、布袍宽松的景象，营造出一种淡泊宁静的氛围，暗示了诗人对过往生活的回忆与留恋。

颔联“盟要兰芷人俱健，气挟风霜梦独安”，通过“盟要”、“兰芷”、“人俱健”、“气挟风霜”等词句，表达了诗人对友情的珍视以及面对生活挑战时内心的坚韧与平静。这里“盟要”可能指的是某种约定或誓言，“兰芷”象征高洁的品质，整体传达出一种虽世事多艰，但友情与自我坚守的价值不变的主题。

颈联“白有性情涵宇宙，不将肝胆媚衣冠”，进一步深化了诗人的精神追求。诗人认为自己拥有独立的性情与思想，不受世俗功利的影响，保持真我，不向权贵低头。这体现了他对人格独立与精神自由的坚持。

尾联“遥知此夜怀荣意，惆怅应吟蜀道难”，则表达了诗人对未来的忧虑与期待。他预感到夜晚将至，心中充满对过去的怀念与荣耀的思绪，同时又因现实的困境而感到惆怅。引用“蜀道难”这一典故，既增加了诗歌的文学色彩，也暗示了诗人面对困难时不屈不挠的精神。

综上所述，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对过往生活的深情回顾、对友情的珍视、对个人品格的坚守以及对未来挑战的思考与准备，是一首富有哲理与情感深度的作品。