差池（chā chí）的意思：指差距、差别。

凫舄（fú xì）的意思：指人行走艰难，步履蹒跚。

公堂（gōng táng）的意思：指公正的法庭或审判场所。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

菊花（jú huā）的意思：指高洁、坚贞的品质和人格。

留客（liú kè）的意思：指待客人或留宾客住下来不走。比喻用好的条件和服务留住客人。

桑落（sāng luò）的意思：指太阳落下的样子，比喻事物的兴盛或人的精神状态的衰退。

宿雾（sù wù）的意思：指夜晚的雾气，比喻长时间不散的争论或争执。

天宇（tiān yǔ）的意思：天宇是一个古代汉语成语，用来形容广阔无边的天空。它代表着宇宙的辽阔和无限的可能性。在引申意义上，天宇也可以表示某人的抱负和志向。

同时（tóng shí）的意思：指两个或多个事件、行动或状态在相同的时间发生或存在。

陆浚仪（lù jùn yí）的意思：指人心胸开阔，宽容大度，不计较小事情。

桑落酒（sāng luò jiǔ）的意思：指喝酒过多，酒力已经发作到失去理智的状态。

这首诗描绘了一幅和谐的秋日聚会图景。"今日潘怀县，同時陆浚仪"，表明是在一个特定的日子里，与朋友们相聚，而“坐开桑落酒，来把菊花枝”则展示了他们在户外享受着秋天的美好，品酒赏菊。"天宇清霜净，公堂宿雾披"，通过对自然景色的描写，传递出一种清新脱俗和恬静自得的情趣。

诗人借“晚酣留客舞，凫舄共差池”这两句，展现了宴席上的欢快气氛以及与自然和谐相处的意境。"凫舄"一词，既指船只，也象征着朋友间的情谊，而“共差池”则是说在湖中划船，以此来表达他们之间的默契和友情。

整首诗语言简练而意蕴深厚，通过对秋天景色的细腻描绘，以及对人际关系的温馨表达，展现了古代文人对于自然美与人间情谊的深切感悟。