悲苦（bēi kǔ）的意思：形容悲伤痛苦。

悲风（bēi fēng）的意思：形容悲伤凄凉的风声。

父母（fù mǔ）的意思：指父亲和母亲，家长，也泛指父母亲属。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

靡盬（mí gǔ）的意思：形容衣着华丽而不实用。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

琴瑟（qín sè）的意思：比喻夫妻或恋人之间的感情和谐，相互配合，如琴瑟合鸣。

四起（sì qǐ）的意思：指事物同时发生或同时出现。

肃肃（sù sù）的意思：庄严肃穆，肃立的样子。

檀车（tán chē）的意思：指非常昂贵而珍贵的车辆。

王事（wáng shì）的意思：指国家政务，也泛指与国家有关的事务。

相隔（xiāng gé）的意思：指两者之间有一定的距离或间隔。

饮江（yǐn jiāng）的意思：指一个人的胆识和豪情，形容人勇敢无畏。

这首诗描绘了一位远行服役者的内心情感，充满了对家乡和亲人的思念。首句“翩翩者鵻，肃肃其羽”以飞翔的鵻鸟起兴，象征着主人公的离家远行，同时通过鵻鸟的翩翩之态和羽毛的肃肃之感，营造出一种既自由又孤独的氛围。接下来的“王事靡盬，以风以雨”点明了服役的艰辛和无尽，无论是刮风还是下雨，都必须继续前行，暗示了主人公在外奔波的不易。

“琴瑟在右，我心悲苦”一句，巧妙地将自然景物与人物情感结合，琴瑟代表了内心的慰藉，但在远离家乡、亲人的情况下，这种慰藉显得格外无力，凸显了主人公内心的悲苦。随后，“檀车幝幝，悲风四起”进一步渲染了凄凉的气氛，檀车的缓慢行驶与四周的悲风形成对比，强化了主人公的孤独感和对故乡的深深怀念。

最后，“父母既远，维予与子。相隔千里，共饮江水”表达了主人公与家人相隔千里的现实，尽管无法相聚，但心中仍与家人共享同一片江水，寄托了对家人的思念之情。整首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了远行服役者复杂而深沉的内心世界，以及对家乡和亲人的深切眷恋。