北极（běi jí）的意思：指极寒之地，比喻极度寒冷、严酷的环境或处境。

不独（bù dú）的意思：不仅仅，不只是

关人（guān rén）的意思：关人是指把人关在某个地方或把人与外界隔绝。

回瞻（huí zhān）的意思：回顾过去，展望未来。

极心（jí xīn）的意思：非常用心、非常努力

旧识（jiù shí）的意思：旧时相识的人或事物。

弃繻（qì xū）的意思：放弃困难，放弃艰苦。

倾城（qīng chéng）的意思：形容女子容貌极美，美得令人心动。

驷马（sì mǎ）的意思：指四匹马并驾驭，形容才能出众、技艺高超。

题柱（tí zhù）的意思：

(1).见“ 题桥柱 ”。
(2).相传 东汉 灵帝 时， 长陵 田凤 为尚书郎，仪貌端正。入奏事，“ 灵帝 目送之，因题殿柱曰：‘堂堂乎张， 京兆 田郎 。’”见 汉 赵岐 《三辅决录》卷二。后遂以“题柱”为称美郎官得到皇帝赏识之典。 北周 庾信 《周大将军闻嘉公柳遐墓志》：“ 魏侯 之见 刘廙 ，不觉敛容； 汉 主之观 田凤 ，遂令题柱。” 唐 杨炯 《唐同州长史宇文公神道碑》：“清晨伏奏，几承题柱之恩；閒夜洁斋，惟有张灯之宿。” 唐 钱起 《和王员外雪晴早朝》：“题柱盛名兼絶唱，风流谁继 汉 田郎 。” 明 何景明 《送高子登赴试》诗：“题柱名千里，登臺策万言。”
(3).谓题写楹联。 清 金埴 《不下带编》卷二：“ 埴 先太常一生俭约，始终不渝。于庭前题柱以示后人云：‘俭于己，可以不求于人；俭于官，可以不取于民。’”

晓日（xiǎo rì）的意思：指黎明时分的太阳，比喻新的希望和未来的曙光。

倚门（yǐ mén）的意思：倚门指倚靠在门上，形容人懒散、无所事事或无所作为。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

昼锦（zhòu jǐn）的意思：昼锦是一个形容词，用来形容白天色彩鲜艳、美丽绚烂的景象。

祖饯（zǔ jiàn）的意思：指为祖先举行的丧葬仪式。

弃繻生（qì xū shēng）的意思：指舍弃一切，放弃生命。

此诗描绘了送别使臣管汝济出使秦中的场景，以及对他的家庭和母亲的思念之情。首句“晓日争看汉使旌”以“晓日”开篇，营造出清晨送别的温馨氛围，同时借“汉使旌”象征使臣的身份与使命，引人入胜。接着“衣冠祖饯欲倾城”，通过夸张的手法描绘了送行队伍之盛，表现了人们对使臣的敬重与不舍。

“回瞻北极心应恋，归见终南眼倍明”两句，运用对比手法，表达了使臣对京城的眷恋与对家乡的期待，情感真挚动人。接下来“驷马今过题柱处，关人旧识弃繻生”，通过使臣经过的地点和与家乡人的重逢，展现了旅途的变迁与故人情谊，充满了生活气息。

最后，“倚门应念亲头白，不独归为昼锦荣”点明了使臣不仅是为了荣耀而归，更是为了家人团聚，体现了深厚的家庭观念和孝道精神。整首诗情感丰富，既有对国家使命的尊重，也有对亲情的深切关怀，展现了明代文人士大夫的家国情怀与人文精神。