不如（bù rú）的意思：不如表示不如何，不及，不如何好。

愁听（chóu tīng）的意思：形容所听到的消息或言语令人担忧或忧虑。

此地（cǐ dì）的意思：指当前所在的地方或此时此刻的情况。

翠裘（cuì qiú）的意思：指华丽而珍贵的衣物。

杜宇（dù yǔ）的意思：指难以驯服的鸟类，比喻难以驾驭或控制的人或事物。

宫车（gōng chē）的意思：指皇宫中的华丽马车，用来形容富贵、豪华的交通工具。

回思（huí sī）的意思：回顾思考，反思过去的经历或行为。

警宵（jǐng xiāo）的意思：指夜间值班或巡逻警察。

兰烬（lán jìn）的意思：指花草燃烧后烟尘消散，只剩下余烬，比喻事物消亡后只余下微弱的残余。

石鼎（shí dǐng）的意思：指坚固、稳定的基础或根基。

望幸（wàng xìng）的意思：希望得到幸福或好运。

往事（wǎng shì）的意思：过去的事情或经历

宵衣（xiāo yī）的意思：指夜晚穿的衣服，比喻虚有其表，外表光鲜而内在空虚的现象。

银釭（yín gāng）的意思：指的是白银制成的烛台，比喻高尚的品质或者崇高的志向。

玉漏（yù lòu）的意思：指美女的脖子，也用来形容美女的颈项。

总成（zǒng chéng）的意思：总成是一个动词短语，意为把各个部分或要素归纳、合并成一个整体。

不如归（bù rú guī）的意思：不如归的意思是不如回去，指事情已经到了无法挽回的地步，不如早点回去，以免继续损失。

这首明代倪谦的《和胡鍊绣衣昭君词(其五)》描绘了诗人身处异地，内心充满思乡之情。首句“鸟声愁听不如归”以鸟鸣引发愁绪，表达出对故乡的深深怀念。"此地忻无杜宇飞"中的“杜宇”即杜鹃鸟，古人常借其悲啼寓哀，而此处庆幸没有杜鹃，更显孤独与落寞。

接下来的诗句，“玉漏宁闻催晓箭，翠裘空念警宵衣”通过描绘夜晚的寂静和对早朝服饰的回忆，暗示诗人对宫廷生活的遥想和现实的无奈。"银釭兰烬嘘晴焰，石鼎茶烟飏暖霏"则通过细腻的视觉意象，展现诗人独处时的寂寞，以及品茗取暖的场景，进一步强化了思乡之情。

最后两句，“眼盻宫车劳望幸，回思往事总成非”，诗人望着远方的宫车，期盼君王的恩宠，但回首过往，那些期待都已成空，流露出深深的失落和人生的感慨。

整体来看，这首诗情感深沉，通过对环境和心境的细致描绘，表达了诗人对故乡的眷恋和对宫廷生活的反思，展现了明朝文人士大夫的内心世界。