达人（dá rén）的意思：指在某个领域非常擅长、精通的人。

功名（gōng míng）的意思：

[释义]
(名)封建时代指科举称号或官职名位。
[构成]
并列式：功＋名
[例句]
求取功名。（作宾语）

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

何所（hé suǒ）的意思：指不知道在何处或不知道如何处理问题或情况。

劳生（láo shēng）的意思：劳动创造生活，劳动改变命运。

偏好（piān hǎo）的意思：指对事物有所偏向或偏爱，有所喜好或取向。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

世事（shì shì）的意思：指世间的事情、事物。

所知（suǒ zhī）的意思：所了解的知识或情况。

天乐（tiān lè）的意思：形容天地万物和谐安乐，充满喜悦的景象。

无疑（wú yí）的意思：没有疑问，毫无疑虑

意气（yì qì）的意思：形容人精神饱满，斗志昂扬，充满自信和活力。

蚁行（yǐ xíng）的意思：指行动缓慢、前进困难的样子，形容事情进展缓慢而困难。

于蔿（yú wěi）的意思：比喻人才茂盛，众多杰出人物。

真如（zhēn rú）的意思：真实的样子或本来的样子。

自苦（zì kǔ）的意思：自己苦，自己受苦。

此诗描绘了一种超脱世俗、追求个性解放的情怀。首句“世事真如此，劳生何所知”表达了对世事无常和人生苦短的感慨，反思了世间种种辛苦与努力的意义。接着，“功名蚁行磨，意气鹊栖枝”则是比喻地表述了个人的才华和抱负如同小虫在坚硬之物上不断磨砺，如鸟儿栖息于高枝，显示出一种不屈不挠、追求卓越的精神态度。

“于蔿歌偏好，归来赋足师”这两句则流露出诗人对于自然界的喜爱和对传统文化的尊崇。"于蔿"指的是在田野间徜徉，以此来表达诗人的情感寄托；“歌偏好”意味着诗人对于这种生活方式有着独特的情感偏爱；而“归来赋足师”则是说回到自然中，也能学到丰富的知识和智慧。

最后，“达人宁自苦，天乐更无疑”表明了即使是在追求高远目标的过程中承受痛苦，真正理解生命的人也愿意接受这样的挑战，因为他们相信内心的喜悦是无可比拟的。在这里，"达人"指的是那些有深刻见解和认识的人，他们宁愿选择自我折磨，也不愿放弃内心的快乐。

总体来说，这首诗通过对世事、功名、自然和个人的探讨，展现了诗人对于生命意义的独到领悟，以及追求精神自由和个性解放的情怀。