古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

仅仅（jǐn jǐn）的意思：表示只有某种程度或数量，没有超过或超过预期。

老我（lǎo wǒ）的意思：自私、自利，只顾自己而不顾他人。

桥头（qiáo tóu）的意思：桥头是指河流或道路的起点或交汇处。在成语中，桥头常常比喻事物的开始或转折点。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

上下（shàng xià）的意思：上下表示范围或顺序，上指高处、前者或前侧，下指低处、后者或后侧。

思古（sī gǔ）的意思：思念古时的人物、事物或时代。

逃形（táo xíng）的意思：逃避现实，摆脱困境

田庐（tián lú）的意思：指农田中的小屋，比喻贫寒简陋的住所。

鸢鱼（yuān yú）的意思：形容人或事物相随相依，不能分离。

这首诗描绘了诗人面对自然与社会的深刻思考。首句“清风桥头思古人”，以清风为引子，勾勒出一个静谧的场景，同时表达了对古代贤人的怀念之情，流露出一种历史的厚重感和对过往智慧的敬仰。

接着，“囊无苏君金百斤”一句，借用了苏轼的故事，暗喻自己身无长物，生活简朴，没有多余的财富。这里的“苏君金百斤”不仅指物质财富，也象征着社会地位和权力，通过对比，诗人表达了对物质追求的淡然态度，以及对精神世界的重视。

“田庐仅仅足老我”则进一步强调了生活的简朴与满足。诗人认为，只要能满足基本的生活需求，即使生活条件简单，也能安然度过晚年。这体现了诗人对生活的朴素理解，以及对物质欲望的节制。

最后一句“鸢鱼上下逃形真”，运用了比喻的手法，将自己比作飞翔在空中的鸢或游动于水中的鱼，形象地表达了在复杂多变的社会中，如何保持本真、不被世俗所累的心态。鸢鱼在天空和水中自由自在，象征着诗人追求的精神自由和内心的纯净。

整体而言，这首诗通过对自然景象和个人情感的细腻描绘，展现了诗人对生活态度的深刻思考，以及对精神自由的向往。它不仅反映了明代文人对物质与精神关系的独到见解，也传递了一种超脱世俗、追求内心平和的生活哲学。