朝绅（cháo shēn）的意思：指朝廷的官员和士人。

除书（chú shū）的意思：除去书籍或知识，指不读书或没有学问。

单车（dān chē）的意思：指单独一辆车，也比喻一个人独自行动，没有伙伴。

得请（de qǐng）的意思：

犹言所请获准。《左传·僖公十年》：“ 夷吾 无礼，余得请於帝矣，将以 晋 畀 秦 ， 秦 将祀余。” 宋 欧阳修 《思颍诗后序》：“ 皇祐 元年春，予自 广陵 得请来 潁 ，爱其民淳讼简而物产美，土厚水甘而风气和，於时慨然已有终焉之意也。”

洪钧（hóng jūn）的意思：形容人才济济，众多雄杰。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

款曲（kuǎn qū）的意思：指音乐、曲调或艺术作品的风格、调子、音节等优美动听，给人以愉悦、舒适的感觉。

连章（lián zhāng）的意思：指文书篇幅长，连续的章节繁多。

貔虎（pí hǔ）的意思：指勇猛的虎。

平安（píng ān）的意思：指人民安居乐业，国家安定无事。

日朝（rì cháo）的意思：指日出和朝霞，形容东方的景色美丽壮观。

上宰（shàng zǎi）的意思：指做官的人利用职权谋取私利。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

元勋（yuán xūn）的意思：指在某一领域或某一时期具有卓越功绩的人。

赭案（zhě àn）的意思：指冤案、错案。

中军（zhōng jūn）的意思：中军是指军队中的核心力量，也可以指挥军队的主要将领。

这是一首描写古代官员赴任之际的诗，表达了对其才能和贤能的赞赏。"连章得请避洪钧，赭案除书天下闻"一句，形象地描绘出太尉相公在政治舞台上的声望和影响力，"连章"指的是连续不断的奏章，而"洪钧"则是古代帝王的印信，比喻权力的象征；"赭案除书天下闻"则强调了他的政绩和文治之功被天下所知。

接下来，"久冠鹓鸾为上宰，别驱貔虎作中军"一句，用鸟兽比喻官员的品格与职责，"久冠鹓鸾"象征着高官厚禄，而"别驱貔虎作中军"则是说太尉相公能够驾驭那些凶猛如貔虎之徒，使其成为守护国家的中坚力量。

第三句"单车款曲怀辽帐，一燧平安出陇云"，表达了送别时的情感和对将来安定局势的美好祝愿。"单车"指的是独自一人前往任所的车辆，而"款曲怀辽帐"则是说太尉相公不忘边疆之苦；"一燧平安出陇云"则预示着他将带来和平与安宁。

最后，"今日朝绅回首看，始知知退是元勋"表达了诗人对太尉相公的赞赏，同时也反映出了自己对于功成身退的理解。"今日朝绅"指的是当今之士，而"回首看"则是在回顾往事；"始知知退是元勋"则表明只有到了这个地步，才真正明白到知进退、识时务之重要性。

整体而言，这首诗通过对太尉相公才能的高度评价，以及对其未来的美好祝愿，展现了古代士人对于理想政治人物的向往和赞扬。