旧事（jiù shì）的意思：指过去的事情或旧时的消息。

牵裾（qiān jū）的意思：指男女之间亲密关系的暗示，也可用来形容人与人之间的深厚友谊。

仁者（rén zhě）的意思：指具有仁爱之心、善良品德的人。

司隶（sī lì）的意思：指古代官职，主要负责监察和管理地方行政事务的官员。

天夺（tiān duó）的意思：形容事物之出众，超凡脱俗，令人惊叹。

听履（tīng lǚ）的意思：指人们对别人的言行举止进行观察、倾听，并根据其表现来判断其品德、才能等。

直臣（zhí chén）的意思：指直接侍奉君主的官员，也指忠诚于君主的臣子。

这首挽诗表达了对逝者的深切哀悼与缅怀之情。首联“天夺悲杨绾，人亡怆魏公”以“天夺”和“人亡”点明了逝者的重要性和不可挽回的悲剧性，其中“杨绾”和“魏公”是逝者的尊称，暗示了其身份地位之高。“悲”和“怆”则直接抒发了对失去这样一位重要人物的哀痛之情。

颔联“终疑仁者寿，尚想直臣风”转而探讨逝者生前的品质与影响。通过“疑”和“想”，诗人表达了对逝者仁德与正直精神的敬仰与怀念。这里，“仁者寿”出自《论语》，意为仁爱之人长寿，是对逝者品德的赞美；“直臣风”则暗示了逝者作为正直官员的作风，强调了其在社会中的正面影响。

颈联“听履馀荣在，牵裾旧事空”进一步描绘了逝者生前的荣耀与影响。通过“听履”这一细节，形象地展现了人们对逝者尊敬与怀念的情景，同时“馀荣在”也暗示了逝者虽已离去，但其留下的荣誉与影响依然存在。然而，“牵裾旧事空”则表达了对逝者离开后，那些曾经与之共事的美好回忆只能成为过去，无法再续的遗憾。

尾联“惟应司隶姓，更使世知忠”收束全诗，强调了逝者姓氏（司隶）的意义，即其忠诚与正直的精神将被世人铭记。通过这句，诗人不仅表达了对逝者的高度评价，也寄托了希望其忠诚与正直能够激励后人的愿望。

整体而言，这首挽诗通过对逝者生平事迹的回顾与赞美，以及对其离世后影响的思考，深刻表达了对逝者的哀悼与怀念，同时也传递了对仁德与忠诚价值的肯定与推崇。