城郭（chéng guō）的意思：指城市的城墙和城门。

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

归余（guī yú）的意思：指归还剩余的东西。

良夜（liáng yè）的意思：指夜晚平安无事，夜间安宁的意思。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

生花（shēng huā）的意思：形容文笔或才华出众，使文字或言辞生动有趣。

石径（shí jìng）的意思：石头铺成的小径

疏钟（shū zhōng）的意思：指钟声清脆悠扬，声音洪亮悦耳。

吾侪（wú chái）的意思：我们

香醪（xiāng láo）的意思：形容文采或文章非常出色，引人入胜。

虚掷（xū zhì）的意思：浪费、白白地花费或投入

摇摇（yáo yáo）的意思：形容事物摇摇晃晃，即将倒塌或崩溃。

野店（yě diàn）的意思：野店是指在野外或偏远地区设立的小店铺，也用来形容生活条件简陋、环境艰苦的地方。

缘石（yuán shí）的意思：指两块相邻的石头之间的缝隙，比喻事物之间的微小差别或关系。

远见（yuǎn jiàn）的意思：指对事物发展的前景、趋势有深远的洞察力和预见能力。

直到（zhí dào）的意思：表示一直持续到某个时间点或某个情况发生。

知寺（zhī sì）的意思：了解寺庙的情况，熟悉佛教文化。

这首清代诗人陶章沩的《自南濒别墅暮归可庄复乘月访郭频伽》描绘了一幅宁静而富有诗意的夜晚归途画面。首句“城郭人归余亦返”，写诗人与城中人群一同归来，暗含着一种归心似箭的情感。接着，“摇摇一橹浪生花”描绘了舟行水上，微波荡漾，仿佛水面泛起层层涟漪，如花绽放。

“疏钟隔水不知寺”，远处寺庙的钟声悠扬，隔着水面传来，增添了神秘与宁静的氛围。诗人乘船而行，月光洒在船上，一路照耀至家，营造出温馨而静谧的意境。“明月随船直到家”表达了诗人对家的向往和归家的喜悦。

“远见书镫背岭出，更缘石径傍堤斜”，视线越过山岭，看到书灯在石径旁的农家亮起，显示出乡村生活的恬淡与烟火气。最后一句“吾侪良夜休虚掷，野店香醪近可赊”，诗人呼吁同僚好友，这样的良宵美景不应虚度，可以去附近的野店享用美酒，增添了一份闲适与惬意。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了傍晚归家及月夜访友的场景，展现了诗人对田园生活的热爱和对友情的珍视，透露出一种淡泊名利、享受自然与宁静的心境。