苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

砥柱（dǐ zhù）的意思：砥柱指的是支撑柱子，比喻支持、坚定的力量或支持某个事物的人或事物。

东山（dōng shān）的意思：指避难、躲藏。

风景（fēng jǐng）的意思：指美丽的自然景色或景致。

海内（hǎi nèi）的意思：指整个海内外，泛指天下、世界。

会须（huì xū）的意思：指能力高强，技巧娴熟。

霖雨（lín yǔ）的意思：形容连绵不断的雨。

凌雪（líng xuě）的意思：在雪地中行走或穿越，表示勇敢、坚毅、无畏的精神。

令名（lìng míng）的意思：声名显赫，名声远扬。

攀辕（pān yuán）的意思：攀爬山崖边缘。

日天（rì tiān）的意思：指非常厉害、极其强大或极为恶劣的程度。

三绝（sān jué）的意思：指某一领域中最为出色、独一无二的三个人或事物。

山风（shān fēng）的意思：山风是指山区的风，也用来形容心境高远、胸怀宽广。

他日（tā rì）的意思：指将来的日子，将来的某一天。

天边（tiān biān）的意思：指远离自己所在地点的地方或事物。

听履（tīng lǚ）的意思：指人们对别人的言行举止进行观察、倾听，并根据其表现来判断其品德、才能等。

屹立（yì lì）的意思：屹立意为高耸而直立地站立，形容坚定不移、气势雄伟。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

自昔（zì xī）的意思：自古以来

这首诗赞美了郑虔的卓越成就与高尚品德。首联“郑虔自昔称三绝，海内于今识令名”开篇即点出郑虔在历史上的非凡地位，他的名声早已广为人知。接着，“砥柱临流终屹立，古松凌雪不彫零”两句运用自然界的形象来比喻郑虔坚韧不拔的精神，即使面临困难和挑战，也能像砥柱一样稳如泰山，像古松一样傲雪挺立。

“此时淮右攀辕轴，他日天边听履声”则描绘了郑虔在不同时间、不同地点所展现出的影响力和威望，无论是现在还是将来，都能听到人们对他的赞誉之声。最后，“休羡东山风景好，会须霖雨为苍生”表达了对郑虔的期望，希望他能像东山那样风景优美，但更重要的是能像及时雨一样，为百姓带来福祉。

整体而言，这首诗通过对郑虔个人品质和影响力的赞美，表达了对高尚人格的敬仰和对社会贡献的期待，体现了明代文人对于理想人物的追求和颂扬。