碧沙（bì shā）的意思：碧沙指的是清澈明亮的沙子，也可以用来形容水清澈明亮、透明如玉。

玻璃（bō li）的意思：指人或事物脆弱易碎，容易受到伤害或损坏。

常在（cháng zài）的意思：经常在一起、时常在一起

传宣（chuán xuān）的意思：传递宣传消息或口信。

寸心（cùn xīn）的意思：指心思、用心、关心。

方外（fāng wài）的意思：方外指的是离开尘世纷扰的世外桃源，也可以表示远离俗世，追求自由自在的生活。

翡翠（fěi cuì）的意思：指美丽的绿宝石，也用来形容美丽的景色或物品。

海东（hǎi dōng）的意思：形容人或事物远离正道，迷失方向。

汉武（hàn wǔ）的意思：指统一战国后的中国，由汉朝创立，以汉武帝刘彻为代表。

红树（hóng shù）的意思：比喻人才出众，非常优秀。

连岩（lián yán）的意思：连续的岩石，形容山势连绵不断。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

凝烟（níng yān）的意思：形容烟雾凝结聚集。

求仙（qiú xiān）的意思：指追求长生不老、寻求神仙仙境的愿望。

驱石（qū shí）的意思：用力推动或驱赶石头，比喻排除障碍或克服困难。

日光（rì guāng）的意思：指阳光，也用来形容事物明亮、光彩夺目。

外求（wài qiú）的意思：指通过外部寻求帮助或解决问题。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

异乡（yì xiāng）的意思：指与自己的家乡不同的地方，指外地或外国。

这首诗描绘了一幅壮丽而略带悲凉的怀古图景。首句“碧沙红树路茫茫”，以“碧沙”与“红树”构成鲜明对比，营造出一种既美丽又略显荒凉的氛围，暗示着历史的沧桑与时间的流逝。“偶为传宣到异乡”，诗人偶然被派遣至远方，触景生情，引发了对过往的回忆与感慨。

接着，“方外求仙惭汉武，海东驱石陋秦王。”这两句运用了典故，将自己与古代帝王汉武帝和秦始皇进行对比，表达了对古代帝王追求长生不老的讽刺，同时也流露出对自己未能实现更高理想或抱负的自谦与无奈。

“连岩翡翠凝烟湿，绕郭玻璃漾日光。”这两句描绘了自然景观的壮美，山岩上翠绿的植被在烟雾中显得更加生动，环绕城郭的水面在阳光下泛起粼粼波光，展现了大自然的和谐与壮丽，也映射出诗人内心的宁静与向往。

最后，“万里不知身是客，寸心常在五云傍。”这两句表达了诗人虽身处异乡，但内心却始终与理想中的美好世界相连，无论身在何处，心中都充满了对自由与理想的追求，体现了诗人超脱世俗的精神境界。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和巧妙的历史典故运用，展现了诗人对历史的反思、对自然的赞美以及对理想世界的向往，情感深沉而富有哲理。