出笼（chū lóng）的意思：指禽兽被关进笼子里，突然逃出来。

崔嵬（cuī wéi）的意思：形容山峰高耸，非常险峻。

飞步（fēi bù）的意思：形容行走或奔跑的速度极快。

扶桑（fú sāng）的意思：扶桑是指日本的古称，也用来比喻东方国家或东方文化。

九宫（jiǔ gōng）的意思：指的是九个方位，即东、南、西、北、东南、西南、西北、东北和中央。

连天（lián tiān）的意思：高耸入云的样子，形容极高或极多。

临海（lín hǎi）的意思：指靠近海边。

上九（shàng jiǔ）的意思：指处于最高位置或最高级别的人或事物。

天碧（tiān bì）的意思：指天空的颜色湛蓝明亮，形容天空晴朗明净。

玉楼（yù lóu）的意思：指美丽华丽的宫殿或楼阁。

这首诗描绘了一幅仙境般的景象，充满了浪漫与幻想。诗人以“飞步崔嵬上九宫”，开篇即展现出一种超凡脱俗的气度，仿佛步入了一个高耸入云的宫殿之中。接着，“亲题彩笔篆明虹”一句，不仅展现了诗人的才华横溢，更暗示了他与神灵之间的亲密关系，犹如用彩笔在明亮的彩虹上书写，充满了神秘与艺术的美感。

“玉楼临海连天碧”进一步扩展了这幅画面的广度与深度，将读者带入一个与世隔绝、纯净无瑕的世界。这里的“玉楼”象征着至高无上的理想境界，而“临海连天碧”则描绘了广阔无垠的海洋与天空，形成了一种和谐统一的自然景观，给人以宁静与宽广的感受。

最后，“待子扶桑鹤出笼”一句，既是对前文景象的总结，也蕴含了对未来的期待与憧憬。扶桑，古代传说中的东方之国，此处借指理想的彼岸；鹤，常被视为仙界的使者或隐士的化身，出笼则意味着自由与解脱。整句诗表达了诗人对于超越现实、达到精神自由境界的向往，以及对美好未来的乐观期待。

综上所述，这首诗通过丰富的意象和流畅的韵律，构建了一个充满诗意与哲学思考的梦境世界，展现了诗人对理想与自由的不懈追求。