北门（běi mén）的意思：指离开或逃离。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

残阳（cán yáng）的意思：指太阳落山前的残余余晖，也比喻衰老、衰败的景象。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

峰峦（fēng luán）的意思：形容山峰连绵起伏的景象。

高垒（gāo lěi）的意思：指高大的城墙或堡垒，比喻坚固的防御工事或困难重重的局面。

岚翠（lán cuì）的意思：形容山色或水色美丽而多彩。

连天（lián tiān）的意思：高耸入云的样子，形容极高或极多。

陇头（lǒng tóu）的意思：陇头是一个形容词，用来形容人或事物处于领先地位或是最重要的位置。

迷云（mí yún）的意思：形容事物被迷雾所笼罩，看不清真相或判断不清楚。

浓翠（nóng cuì）的意思：形容植物茂盛、绿意盎然。

芊芊（qiān qiān）的意思：形容植物茂盛、繁花似锦。

轻烟（qīng yān）的意思：指烟雾轻盈、缭绕的样子，也形容事物轻飘飘的样子。

沙痕（shā hén）的意思：指沙子上的痕迹，比喻事物的痕迹或迹象。

迢递（tiáo dì）的意思：形容路途遥远，行程漫长。

头昏（tóu hūn）的意思：头脑昏沉，思维不清楚。

西华（xī huá）的意思：指一个人的容貌、风采等非常出众，美丽动人。

云影（yún yǐng）的意思：指云彩在日光照射下的阴影，比喻事物的表面现象。

这首《北门晚步》描绘了一幅宁静而富有诗意的黄昏景象。诗人以“曳杖残阳出北门”开篇，生动地展现了夕阳西下，诗人漫步于北门外的情景。接着，“芊芊芳草没沙痕”一句，通过细腻的笔触，勾勒出一片绿意盎然的草地，与远处的沙地形成对比，营造出一种清新脱俗的氛围。

“万重浓翠围高垒，一缕轻烟上远村”两句，进一步扩展了画面的层次感和空间感。层层叠叠的绿色植被围绕着高高的壁垒，远处的村庄升起一缕轻烟，既表现了自然景观的壮丽，也暗示了生活的宁静与和谐。

“牛载篴声林外去，日迷云影陇头昏”描绘了牧牛归家的场景，牛蹄声在林间回荡，日光被云影遮蔽，天空渐暗，这一幕充满了田园牧歌式的温馨与宁静。

最后，“西华岚翠连天起，迢递峰峦不可扪”以壮阔的山峦作为收尾，西边的山峦在傍晚的雾气中显得更加翠绿连绵，仿佛与天相接，不可触及，给人以无限遐想的空间。

整首诗通过对黄昏时分北门外景色的细腻描绘，展现了大自然的美丽与宁静，同时也流露出诗人对自然之美的深深感慨和对生活闲适状态的向往。