半生（bàn shēng）的意思：指人生的一半时间，比喻经历或经验丰富。

冰泮（bīng pàn）的意思：形容冰冷而清澈的泉水，比喻文章或言辞清新明亮。

骨肉（gǔ ròu）的意思：指亲属关系，比喻亲人之间的亲密关系。

家国（jiā guó）的意思：指家庭和国家。表示对家庭和国家的热爱、忠诚和责任感。

陆沉（lù chén）的意思：指大陆下沉。比喻国家或地区的政治、经济、文化等方面出现严重的衰落、衰退。

落下（là xià）的意思：指事物下降或减少，或者指某个行动或状态发生了变化。

妻孥（qī nú）的意思：指妻子和孩子，也指家庭的幸福和温馨。

千寻（qiān xún）的意思：形容道路曲折、蜿蜒盘旋。

汝曹（rǔ cáo）的意思：汝曹是指“你们”或“你们众人”的意思。

万劫（wàn jié）的意思：形容灾难、劫难重重，无法扭转的困境。

吾辈（wú bèi）的意思：指同辈中的自己，表示自谦。

无骨（wú gǔ）的意思：指人没有骨气，没有原则，容易屈服于他人的压力或诱惑。

一落（yī luò）的意思：形容落差极大，从高处落下来

此诗描绘了诗人对国家和家庭遭受重大变故的深切哀伤之情。"家国伤冰泮"一句，冰泮可比喻严峻困难或灾难，表明家国都陷入了无法挽回的绝境。"妻孥叹陆沉"则是诗人对亲人的担忧，他们正如同沉重的陆地般无力逃脱苦难。

"半生遭万劫，一落下千寻"，表达了诗人个人经历极端不幸，生命中充满了重大的灾难和挑战，而一旦失败，便如同从高处坠落，无可奈何。

"各任汝曹命，那知吾辈心"则显露出诗人对命运的无力感和对他人的不解。"汝曹"意为你的官职，你们这些掌握权柄的人，难道不知道我们这一代人的心声么？

最后两句"人谁无骨肉，恨与海俱深"，表达了诗人强烈的情感和对世事的怨恨。每个人都有情感的纽带，但诗人所承受的恨却如同大海一般深不可测。

此诗通过对家国、亲人和个人的不幸遭遇的描写，表达了诗人对于时代巨变和个人命运无常的悲哀与无奈。