北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

残梦（cán mèng）的意思：指梦境中的幻觉或虚幻的事物。

尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

飞仙（fēi xiān）的意思：指人的修为高深，能够飞升仙界。

篝灯（gōu dēng）的意思：篝灯是指在夜晚点燃的篝火或灯火。在成语中，篝灯比喻辛勤努力的工作，也指夜以继日地学习。

孤光（gū guāng）的意思：指独自一人闪耀的光芒，形容个人的才华或成就突出，独树一帜。

挂落（guà là）的意思：形容事情失败或受挫，没有达到预期的结果。

鸡鸣（jī míng）的意思：鸡鸣是指天亮的时候，鸡鸣声响起，也比喻事情的真相或实情被揭示出来。

阑干（lán gān）的意思：指没有任何收入或财物，一无所有的状态。

落木（luò mù）的意思：指秋天树叶逐渐枯萎脱落的景象，比喻事物逐渐衰败或消亡。

马鞭（mǎ biān）的意思：比喻鞭策、督促。

明河（míng hé）的意思：指明亮的河流，比喻道路宽广明亮，前途光明。

前途（qián tú）的意思：指一个人或事物的未来发展方向或前景。

去年（qù nián）的意思：指过去的一年，即上一年。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

稍稍（shāo shāo）的意思：稍微、有点儿

身世（shēn shì）的意思：指一个人的出身和背景。

所见（suǒ jiàn）的意思：所看到的事物或情况。

微微（wēi wēi）的意思：微小、细微、轻微。

洗尘（xǐ chén）的意思：洗去尘埃，净化身心。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

夜半（yè bàn）的意思：指夜晚的中间时刻，也引申为事情的最关键或最紧要的时刻。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

这首诗描绘了诗人夜晚在湘中馆中的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对超脱世俗的向往。

首句“云去月在沙”以简洁的语言勾勒出月光洒在沙滩上的景象，营造出一种宁静而神秘的氛围。接着，“潦净秋满川”进一步描绘了秋水清澈、满溢的景象，展现出大自然的壮丽与和谐。

“北斗挂落木，西风送归船”两句，通过北斗星和西风的描写，不仅展现了季节的变化，也暗示了时间的流逝和归家的渴望。这种情感的表达，使得整首诗更加富有层次感和情感深度。

“去年过湘中，夜半投马鞭”回忆起去年经过湘中的经历，夜晚投下马鞭，暗示了旅途的艰辛与孤独。然而，接下来的“篝灯洗尘土，所见只屋椽”则描绘了在旅途中借着篝火清洗尘土的场景，虽然环境艰苦，但诗人依然保持着对生活的热爱和对自然的敬畏。

“鸡鸣问前途，残梦兀担肩”表现了诗人清晨时分的清醒与思考，以及对未来的期待。他通过询问前路和残梦的觉醒，表达了对未知世界的好奇与探索精神。

最后，“那知阑干外，有此山水妍”一句转折，诗人惊喜地发现窗外的山水之美，这不仅是对外在自然景观的赞美，也是内心世界的一种映射。接下来的几句“微微清露漙，稍稍明河偏。孤光耿自照，静极忻所便”更是将这种惊喜之情推向高潮，描绘了清露、明河、孤光等自然景象，以及在静谧中找到心灵慰藉的喜悦。

“身世两悠然，吾其遂飞仙”则是全诗的情感升华，表达了诗人对自由、超脱世俗生活的向往。他希望自己的身心能够像飞仙一样，摆脱尘世的束缚，追求内心的平静与自由。

整首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的赞叹、对生活哲理的思考以及对超脱世俗的向往，是一首充满情感深度和哲学意味的佳作。