床头（chuáng tóu）的意思：指事物的起点或开端。

多生（duō shēng）的意思：指一个人在一生中经历了多次轮回转世，多次投胎。

光灵（guāng líng）的意思：形容人的精神、思想或灵魂明亮、活跃、有生气。

韩愈（hán yù）的意思：指才情出众、学识渊博的人。

灵寿（líng shòu）的意思：指人的寿命长久，精神、体力充沛。

骚骚（sāo sāo）的意思：形容人或事物过于娇柔、细腻、娇媚。

受用（shòu yong）的意思：得到好处或满足感受，享受到实际的利益或帮助。

送穷（sòng qióng）的意思：指因为某种原因或行为而使人陷入贫困境地。

俗态（sú tài）的意思：指人的言行举止低俗、庸俗，缺乏修养和教养。

忘筌（wàng quán）的意思：忘记了渔网，却记得了渔框。比喻人只记住了一部分，而忽略了其他重要的事情。

吾伊（wú yī）的意思：指自己，表示自我。

习气（xí qì）的意思：指长期养成的习惯、性格或行为方式。

终岁（zhōng suì）的意思：指整个年岁，表示一年的始终。

自苦（zì kǔ）的意思：自己苦，自己受苦。

灵寿杖（líng shòu zhàng）的意思：指长寿的象征，借指长寿的人。

这首诗表达了诗人对世俗生活的厌倦与对闲适生活的向往。首句“终岁吾伊祇自苦”直接点明了诗人一年到头的劳碌与自我煎熬，流露出一种深深的疲惫感。接着，“多生习气未全除”则暗示了诗人内心的挣扎与改变的不易，他虽试图摆脱旧习，但似乎并未完全成功。

“却嫌俗态骚骚尔，宁作閒民皞皞如”两句形成了鲜明对比，诗人对世俗的喧嚣与纷扰感到厌恶，宁愿过着简单、宁静的生活，追求内心的平和与满足。这种对简朴生活的向往，体现了诗人对精神自由的追求。

“肯羡孔光灵寿杖，且烧韩愈送穷车”运用典故，进一步强调了诗人对传统束缚的反感以及对自由的渴望。孔光的灵寿杖象征着官场的权势与地位，而韩愈的送穷车则代表了诗人对过去束缚与困境的告别。这两句表明诗人不羡慕权力与地位，更愿意通过烧毁象征过去的“送穷车”，彻底摆脱过去的束缚，追求心灵的解放。

最后，“一编受用床头易，却似忘筌已得鱼”以“易经”为喻，表达了诗人通过阅读《易经》这样的经典书籍，找到了内心的平静与满足，仿佛在追寻的过程中找到了真正的“鱼”——即精神上的富足与自由。这不仅是一种知识的获取，更是心灵的觉醒与升华。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的比喻，展现了诗人对世俗生活的疏离、对内心自由的渴望以及通过阅读经典获得精神满足的过程，是一首富有哲理意味的佳作。