悲叹（bēi tàn）的意思：表示因悲伤、失望或痛苦而发出的叹息声，形容悲痛无助的心情。

彼此（bǐ cǐ）的意思：互相；相互之间

虎溪（hǔ xī）的意思：指勇猛的虎。比喻人勇猛有力，气概威武。

患难（huàn nàn）的意思：共同经历艰难困苦的时刻，互相支持和帮助。

寂寥（jì liáo）的意思：寂寥指的是孤独、冷清、寂寞无人的状态。

江汉（jiāng hàn）的意思：指江河的宽阔和汉水的湍急，比喻宽广的胸怀和奔放的气概。

生知（shēng zhī）的意思：指通过实际经验和学习，获得知识和智慧。

松影（sōng yǐng）的意思：松树的影子，比喻长期在某个地方待着的人。

所思（suǒ sī）的意思：所思是一个形容词，用来形容某人思考问题时的状态，表示思虑周详、深思熟虑。

相招（xiāng zhāo）的意思：互相吸引，彼此吸引对方。

消息（xiāo xī）的意思：形容人们因为谣言、传闻或消息的传播而惊慌失措，心惊胆战。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

终期（zhōng qī）的意思：指最后的阶段，最终的时期。

这是一首表达思念与悲凉的诗篇，通过对自然景物的描绘，展现了诗人内心深处的情感波动。"彼此无消息，所思江汉遥"两句，以广阔的江河作为分隔，传递出诗人对远方亲友的深切思念和孤独感受。"转闻多患难，甚说远相招"表明了诗人对亲友遭遇困境的关心，以及想要与之交流的心情。

"老至何悲叹，生知便寂寥"则是诗人对于生命无常和人生孤独感的深刻体悟。"终期踏松影，携手虎溪桥"最后两句，以诗人晚年时光在松林中漫步，以及与友人在虎溪桥上相携的手势，表达了对逝去岁月的怀念和对未来不确定性的无奈。

整首诗语言质朴自然，情感真挚，通过景物描写和内心独白，勾勒出一幅生离死别、悲欢交织的人生画卷。