不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

尘埃（chén āi）的意思：指非常微小的尘土或灰尘，也用来比喻微不足道的事物或人。

浮萍（fú píng）的意思：指人或事物无根基，随波逐流，没有固定的立场或主张。

黄鹄（huáng hú）的意思：指高尚的品德和才能出众的人。

龙卧（lóng wò）的意思：指龙蛇伏卧，形容力量或才能隐藏起来，不暴露出来。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

双双（shuāng shuāng）的意思：成对地，两个一起

水宿（shuǐ sù）的意思：在水中过夜，比喻暂时栖身或过夜。

知足（zhī zú）的意思：知道满足，知道知足常乐。

足下（zú xià）的意思：指脚下，表示位置或地位低下。

春去夏来（chūn qù xià lái）的意思：指时间流逝，季节更迭，形容事物的变化和轮回。

这首诗描绘了诗人于江上早行时的所见所感，充满了对自然美景的赞美与个人情感的抒发。

首联“春去夏来常水宿，苍茫万里看朱旭”中，“春去夏来”点明季节更替，诗人常常在水上度过夜晚，清晨时分，他远眺万里苍茫，只见朝阳初升，一片红霞映照天际，景象壮丽而辽阔。

颔联“山色遥开茂草碧，江流半是浮萍绿”进一步描绘了江边的景色。远处的山峦在晨光中渐渐显现，与碧绿的草地相映成趣；江面上，一半被浮萍覆盖，呈现出一片翠绿，生机勃勃。

颈联“谁辞龙卧傍尘埃，自笑鳌连钓溟曲”则表达了诗人内心的感慨。他似乎在自问，又有谁愿意远离尘嚣，像龙一样隐居于山水之间？同时，诗人也以自嘲的口吻，提到自己如同那连接着大海深处的巨鳌，独自垂钓于广阔的水域，暗示着他对自由与孤独的深刻体会。

尾联“焉知足下无青云，不见双双举黄鹄”则是对未来的期待与向往。诗人或许在思考，是否有人能理解他的志向和追求，就像那高飞的黄鹄，成双成对，展翅于青云之上。这里既有对友情的渴望，也有对事业成功的憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对自然美的热爱以及对人生哲理的思考。