彩服（cǎi fú）的意思：指华丽的服装或华丽的外表。

乘龙（chéng lóng）的意思：指借势乘势，利用有利条件，迅速取得成功。

初冬（chū dōng）的意思：初冬指的是冬季的开始或刚刚进入冬季的时候。

聚首（jù shǒu）的意思：聚集在一起，集中会面

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

三楚（sān chǔ）的意思：指愁苦、痛楚、辛酸，形容心情忧愁或痛苦不堪。

朔日（shuò rì）的意思：指农历每月的第一天，也指新的开始或开端。

朔气（shuò qì）的意思：指初冬时节的寒气。

席上（xí shàng）的意思：指在宴会或会议的席位上，也泛指在正式场合的座位上。

一家（yī jiā）的意思：指整个家庭，也可指一个行业或组织的全部成员。

尊前（zūn qián）的意思：在尊贵的人面前，表示恭敬和敬仰。

席上珍（xí shàng zhēn）的意思：指在饭桌上珍贵的食物或美味的佳肴。

这首诗描绘了初冬时节，诗人与友人在尊前饮酒，享受着佳肴珍馐的温馨场景。"栖凤尊前酒"，以凤凰喻高贵，形象地展现了宴饮的华贵氛围；"乘龙席上珍"，乘龙典故，象征着高雅与尊荣，进一步强调了宴会的奢华与尊贵。接着，"片帆三楚迅"，通过迅速航行的船只，巧妙地将宴会的欢愉气氛与远方的思念之情联系起来，表达了对远方友人的深切关怀和思念。"彩服一家新"，彩服代表节日或庆典时的盛装，这里暗示家庭团聚的喜悦与新意，增添了浓厚的家庭情感色彩。

最后两句"聚首堪频笑，黄陵满地春"，表达了相聚时的欢声笑语，以及对未来的美好期待。"聚首堪频笑"，直抒胸臆，表达了聚会时的欢乐与轻松氛围；"黄陵满地春"，运用了比喻手法，将黄陵之地比作充满生机与希望的春天，寓意着无论外界如何寒冷，内心的温暖与希望永远存在，充满了积极向上的生活态度。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅冬日里家人团聚、朋友欢聚的美好画面，洋溢着温馨、喜悦和对未来充满希望的情感，体现了明代文人对于亲情、友情以及生活美好的深刻感悟。