出乘（chū chéng）的意思：离开、出发

钓舟（diào zhōu）的意思：指故意引诱他人上当受骗。

观鱼（guān yú）的意思：观察鱼儿游动。

酒旗（jiǔ qí）的意思：酒旗指的是宴会上用来标志酒楼或酒家的旗帜。引申为宴请客人的意思，也指宴席的盛况和氛围。

看竹（kàn zhú）的意思：观察竹子

菱角（líng jiǎo）的意思：形容人或事物突出、出众。

落水（luò shuǐ）的意思：指人或物掉进水中。

湓浦（pén pǔ）的意思：指江河的两岸或两地之间的距离非常短。

飘落（piāo luò）的意思：指物体随风飘落下来。

栖鸦（qī yā）的意思：指栖息在树上的乌鸦，比喻没有固定职业、无所事事或游手好闲的人。

软沙（ruǎn shā）的意思：形容人或事物柔软、不坚固。

水花（shuǐ huā）的意思：指水中溅起的花样状的水花，比喻事物的变化、发展或变化的情况。

徐行（xú xíng）的意思：缓慢行走，步履轻缓。

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

这首诗描绘了一幅宁静闲适的春末夏初景象。诗人以轻松的心态，乘着轻便的小船，在江郭间进行一场愉悦的游历。

"闲出乘轻屐，徐行蹋软沙。" 这两句表达了诗人的悠然自得，他驾着小船在细腻的河沙上缓慢前进，享受着这份宁静。

"观鱼傍湓浦，看竹入杨家。" 诗人观察着水中的鱼儿戏耍，以及竹影伸延到村舍之中，这些景象都展示了大自然的生机与和谐。

"林迸穿篱笋，藤飘落水花。" 林间的空隙让阳光透过，照耀着竹篱，而藤蔓则随风摇曳，伴随着水中的花朵轻轻飘落，这些细节描写了诗人对自然美景的细腻观察。

"雨埋钓舟小，风飏酒旗斜。" 雨水让小船半掩藏匿，而微风吹动着挂有酒标志的旗帜，这里透露出诗人在这个宁静环境中享受饮酒的悠闲情趣。

"嫩剥青菱角，浓煎白茗芽。" 诗人不仅感受到了自然之美，也细致地体验着生活中的点滴，如剥开嫩绿的莲藕，品尝着新鲜出炉的白米，这些都是对生活的小确幸。

"淹留不知夕，城树欲栖鸦。" 诗人沉浸在这份宁静之中，不觉天色已晚，城边的树木上开始有乌鸦栖息，预示着夜幕即将降临。

整首诗通过对自然景物和生活细节的描绘，展现了诗人悠然自得的心境，以及他对生活美好片刻的深切感受。