尘心（chén xīn）的意思：指人们内心深处的欲望、杂念等。

初地（chū dì）的意思：初次踏入陌生的地方或领域。

垂杨（chuí yáng）的意思：指柳树垂下的枝叶。比喻形态柔美、姿态优雅。

顿觉（dùn jué）的意思：突然感觉到，猛然觉察到

二三（èr sān）的意思：指年龄较小的人，也可指年龄在二十至三十岁之间的人。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

回飙（huí biāo）的意思：形容速度极快，迅猛如风。

嘉辰（jiā chén）的意思：美好的时光或时刻

眷言（juàn yán）的意思：指亲属之间的言语交流或互相关怀的话语。

缱绻（qiǎn quǎn）的意思：形容纠结、纷扰不断，没有尽头或解脱的状况。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

丘壑（qiū hè）的意思：形容地势崎岖、起伏不平的山地。

三友（sān yǒu）的意思：指的是忠诚的朋友、互相帮助的伙伴，指以友情为基础的三个好朋友。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

心远（xīn yuǎn）的意思：心灵宽广，胸怀远大

休沐（xiū mù）的意思：休息放松，歇息一会儿

轩冕（xuān miǎn）的意思：指君主即位后，戴上皇冠，穿上龙袍，举行隆重的加冕典礼，成为国家的统治者。也比喻最高权力的象征。

夷犹（yí yóu）的意思：形容事物相差极远，差别悬殊。

恣游（zì yóu）的意思：放纵自由地游玩。

此诗描绘了诗人与友人在秋日郊外游赏的情景。首句“嘉辰值休沐，晴郊恣游衍”点出正值休息日，晴朗的郊外任由他们自由游玩。接着“秋色凄以清，深怀托所遣”两句，通过秋色的凄清，表达了内心的深沉情感，似乎有所寄托。

“回飙振丛樾，閒云入幽巘”描绘了风吹动树林，闲云飘入幽深山巘的画面，营造出一种宁静而深远的意境。“眷言二三友，同心自缱绻”则表达了对朋友间深厚情谊的感慨，即使在自然美景中，这份友情也显得格外珍贵。

“垂杨十里阴，清流一溪转”描绘了十里长的垂柳荫蔽下的小溪，水清流缓，景色宜人。“稍憩初地偏，顿觉尘心远”写出了短暂休息后，心灵得到了净化，远离了尘世的喧嚣。“归镳故夷犹，移觞欲忘返”则描述了返回时的从容不迫，以及想要留在这里的愿望。

最后，“何当置丘壑，一笑谢轩冕”表达了诗人希望隐居山林，远离官场，与自然和谐共处的愿望。整首诗通过对自然风光和友情的描绘，展现了诗人对自由、宁静生活的向往。