鞍辔（ān pèi）的意思：比喻掌握权力或担负责任的位置。

怅然（chàng rán）的意思：心情不快，感到失望或沮丧

晨星（chén xīng）的意思：指在天空中照耀的第一颗明亮的星，比喻新出现的有希望的人或事物。

芳尊（fāng zūn）的意思：指人品高尚，德行美好，如芳香的尊贵之人。

欢会（huān huì）的意思：指欢乐的聚会或喜庆的集会。

良辰（liáng chén）的意思：指美好的时刻或时光。

林木（lín mù）的意思：指树木丛生、茂盛的样子。

侵晨（qīn chén）的意思：指夜晚侵袭晨曦，形容时间过得很快。

同声（tóng shēng）的意思：指两个或多个人的声音同时出现，没有先后顺序。

相和（xiāng hè）的意思：相互协调一致，和谐相处。

友生（yǒu shēng）的意思：友好相处

湛湛（zhàn zhàn）的意思：形容水清澈透明，也用来形容文章或言辞深奥、意味深长。

征夫（zhēng fū）的意思：指招募壮丁参军，征召士兵。

仲夏（zhòng xià）的意思：仲夏指的是夏季的中间时期，也可以引申为事物发展的高峰期。

这首诗描绘了仲夏时节，林木更替，黄鸟鸣叫的景象，诗人借以抒发对友人的思念之情。首句“仲夏林木变”点明季节与环境，营造出一种自然更迭的氛围。接着“爱此黄鸟鸣”表达了诗人对自然界声音的喜爱，同时也为下文情感的抒发埋下伏笔。

“同声宛相和”一句，运用拟人手法，将黄鸟的鸣叫声描绘得和谐悦耳，仿佛在相互应和，进一步渲染了诗人内心的宁静与和谐。然而，“怅然怀友生”一句转折，直接表达了诗人对远方友人的思念之情，这种情感的流露使得整首诗的情感层次更加丰富。

接下来，“良辰忽以改，欢会难久并”两句，诗人感叹时光易逝，美好的相聚难以长久维持，这种对时间流逝的感慨，加深了对友人的思念。最后，“征夫理鞍辔，夙驾侵晨星”描绘了友人即将远行的情景，预示着离别的即将到来，使得诗人的情感达到了高潮。

“停骖酌君酒，湛湛芳尊盈”则是诗人对友人临别前的深情款款，通过为友人斟满酒杯的动作，表达出对友人的不舍与祝福。整个画面温馨而略带伤感，展现了深厚的人情味。

综上所述，这首诗通过细腻的自然描写和情感抒发，构建了一个充满离愁别绪的场景，表达了诗人对友人的深切思念和对美好时光的留恋。