悲秋（bēi qiū）的意思：形容秋天的景色给人带来忧伤、悲痛之感。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

楚岫（chǔ xiù）的意思：形容山势高峻，如楚国的山岳。

登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

浪漫（làng màn）的意思：指情调高雅、富有激情和浪漫色彩的行为或氛围。

令节（lìng jié）的意思：指君主下令的节日。也用来形容君主的诏令。

落帽（luò mào）的意思：指被人揭发或拆穿，使原本隐秘或欺骗的事情暴露出来。

漫游（màn yóu）的意思：自由自在地游玩、旅行

暮雨（mù yǔ）的意思：指在傍晚或黄昏时下的雨。也用来比喻最后的希望或最后的机会。

南冠（nán guān）的意思：指南方的帽子，比喻地位高、权力大的人。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

去年（qù nián）的意思：指过去的一年，即上一年。

同人（tóng rén）的意思：指志趣相同的人，亦可指同好、同道。

燕山（yān shān）的意思：指山脉的名称，也用来形容事物的高大雄伟。

招携（zhāo xié）的意思：招募、吸引人才或朋友，使其归附自己

这首诗描绘了诗人沈守正在重阳节与友人张尔唯相聚饮酒的场景，表达了对时光流逝、友情离散的感慨。首联“三逢令节独悲秋，幸尔招携浪漫游”点明了诗人独自在秋天的节日中感到悲伤，幸而有友人相邀共度，营造出一种淡淡的哀愁与相聚的喜悦交织的氛围。

颔联“但醉不须嘲落帽，对花何必更登楼”运用典故，以陶渊明的“落帽风流”和杜甫的“登高壮观天地间”来表达诗人对友情的珍惜与对美好时光的享受，暗示了诗人并不需要通过外在的行为来彰显风雅，与友人相聚本身就是最大的乐趣。

颈联“南冠尽望燕山远，楚岫仍将暮雨收”运用了“南冠”这一典故，借以表达对远方朋友的思念之情，同时“燕山”、“楚岫”和“暮雨”等意象，不仅增添了画面的意境美，也隐含了诗人对时光易逝、世事无常的感慨。

尾联“转忆去年今日事，同人千里始知愁”则直接抒发了诗人对过去时光的回忆与对当前处境的反思，表达了对失去的友情的怀念和对未来的忧虑，使得整首诗的情感更加丰富和深刻。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对友情、时光、自然美景的深情赞美以及对人生无常的感慨，是一首情感真挚、意境深远的佳作。