哀狖（āi yòu）的意思：形容人或动物因悲伤而哀鸣。

薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

北郭（běi guō）的意思：北郭是一个古代地名，用来比喻远离闹市的宁静之地。

崇墉（chóng yōng）的意思：指修建高大坚固的城墙或城垣。

川路（chuān lù）的意思：指水流的方向或河流的走向。

葱青（cōng qīng）的意思：形容葱绿的色彩，也比喻年轻、朝气蓬勃的状态。

东江（dōng jiāng）的意思：指长江的东部支流，也用来比喻东方的大河或大江。

泛舟（fàn zhōu）的意思：指乘船在水面上自由行驶，泛指自由自在地行动。

飞雨（fēi yǔ）的意思：形容雨势非常大，如同飞翔一般。

顾望（gù wàng）的意思：顾念、顾虑

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

海鸥（hǎi ōu）的意思：指人或物在困境中得到解救或摆脱困境。

寄言（jì yán）的意思：通过书信或口头传达信息或寄托思念之情。

驾言（jià yán）的意思：指掌握言辞技巧，能够巧妙地运用语言来表达自己的意思。

克终（kè zhōng）的意思：克终指能够成功或战胜困难，达到目标。

来同（lái tóng）的意思：指人才或学识相近，相互吸取长处，互相比较。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

潜虬（qián qiú）的意思：形容隐伏的危险或强大力量。

樵径（qiáo jìng）的意思：指山林中的小路，比喻行走艰难的道路。

轻鸿（qīng hóng）的意思：形容鸿雁飞行时轻盈自如。

日下（rì xià）的意思：指一个人的地位或声誉下降，形容衰落或败落。

水竹（shuǐ zhú）的意思：水竹是指竹子在水中生长，形容人的品性纯洁高尚，不受外界世俗的影响。

望云（wàng yún）的意思：形容盼望不已，期待心切。

枉渚（wǎng zhǔ）的意思：指白白地浪费了时间和精力，没有取得任何实际效果。

崦嵫（yān zī）的意思：指山势险峻，形容山高而险峻。

遥岑（yáo cén）的意思：指距离遥远，相去甚远。

云叶（yún yè）的意思：形容事物轻盈、飘逸，如云彩和树叶般轻盈飘动。

这首诗描绘了傍晚时分诗人乘船渡过永嘉江，进入楠溪的情景。"落日下崦嵫，飞雨自崇墉"，夕阳西沉，雨点从城墙后落下，营造出一种苍茫而略带凄凉的氛围。"驾言出北郭，泛舟横东江"，诗人驾车出城，乘舟游荡，展现出江面的开阔和自由。

"近岫既凌缅，遥岑亦濛笼"，近处山峦若隐若现，远处峰峦在雨雾中显得朦胧，景色变幻多姿。"葱青水竹交，乃有樵径通"，沿途竹林青翠，小径隐现，增添了自然的宁静与神秘。

"潜虬寒载蛰，海鸥夕来双"，暗喻自己如冬眠的龙，孤独而期待，海鸥成双结对，反衬出诗人的孤寂。"顾望云叶开，张星昏已中"，诗人抬头看天，星星渐显，夜色渐深。

"荒冈响哀狖，枉渚遵轻鸿"，山冈上传来猿猴的哀鸣，江边渚洲上，鸿雁轻盈地飞翔，更添离愁别绪。"故乡日以远，川路靡克终"，诗人感叹离家越来越远，旅程无尽。

最后，诗人向山林中的隐士发出邀请："寄言薜萝客，岁宴期来同"，希望在年终之时，能与这些隐居的朋友共度，表达了对归隐生活的向往和对友情的期待。整体而言，这是一首寓情于景，表达旅途思乡之情的佳作。