不久（bù jiǔ）的意思：不久表示时间短暂，不久之后即将发生或结束。

徵黄（zhēng huáng）的意思：指徵求贤才、选拔人才。

承恩（chéng ēn）的意思：接受恩惠，承受恩德。

瓜步（guā bù）的意思：指走路时左右摇晃，步态不稳定。

记取（jì qǔ）的意思：记住并牢记事物的内容。

江外（jiāng wài）的意思：指离开江河边，即离开熟悉的环境。

旧京（jiù jīng）的意思：旧京指的是古代的京城，也可用来形容过时、落后的事物。

来朝（lái cháo）的意思：指君主或高官显贵亲临朝廷，表示君主的威严和权力。

马正（mǎ zhèng）的意思：形容人行为端正，正直无私。

鸣佩（míng pèi）的意思：对人或事物表示敬佩和赞叹。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

樯乌（qiáng wū）的意思：指黑暗中的光明，比喻在困境中出现希望。

去去（qù qù）的意思：离开，走开

石城（shí chéng）的意思：石头建成的城堡，比喻坚固牢固的防御工事。

危楼（wēi lóu）的意思：危险的楼房。形容建筑物不稳固，有倒塌的危险。

吟坛（yín tán）的意思：指诗人在吟咏诗词时所使用的地方，也比喻文人雅士交流文学艺术的场所。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

在望（zài wàng）的意思：指事物即将到来或即将实现。

正相（zhèng xiāng）的意思：正相指的是两个相对立的事物或观点在某种程度上相互印证或相互呼应。

竹马（zhú mǎ）的意思：竹马是指小孩子之间以竹子做成的马玩具，比喻童年时代的纯真友谊。

这首诗描绘了一位官员从京城前往南方述职的场景，充满了离别与归途的深情。首联“鸣佩来朝自旧京，承恩南下暑风轻”以清脆的佩环声开篇，形象地展现了官员赴任时的庄重与荣耀，同时点明了他从京城出发，带着朝廷的恩典，前往南方执行任务的情景。颔联“云中远树连瓜步，江外危楼绕石城”则通过壮丽的自然景色和雄伟的人造建筑，营造出一种既壮阔又略带忧伤的氛围，仿佛是在预示着旅程的艰辛与挑战。

颈联“去去樯乌犹在望，翩翩竹马正相迎”进一步深化了离别的主题，樯乌（指船上的鸟）还在远处可见，象征着离别虽已开始，但回忆与期待仍在心中；而竹马的翩翩身影，则是故乡与亲人的温暖迎接，表达了对家乡的深深眷恋。尾联“汉廷不久徵黄霸，记取吟坛此日盟”则以历史典故为引，暗示这位官员将来的成就与贡献，同时也表达了对未来的期许与对友情的珍视，希望在未来的某一天，能再次相聚，共享成功的喜悦。

整体而言，这首诗情感丰富，既有对旅途的描绘，也有对未来的憧憬，更蕴含了深厚的人情味和对友情的珍视，是一首充满人文关怀的作品。