不离（bù lí）的意思：不分离、不离开

低徊（dī huái）的意思：形容心情低落，犹豫不决。

耳畔（ěr pàn）的意思：形容声音非常近，几乎贴在耳边。

风烟（fēng yān）的意思：指战争、动乱中的烽烟和战火。

扶摇（fú yáo）的意思：扶摇指的是扶住摇摆不定的东西，比喻帮助不稳定的事物保持平衡或稳定。

故里（gù lǐ）的意思：故里指的是一个人的故乡或祖籍。

籍书（jí shū）的意思：指通过阅读书籍来获得知识和智慧。

籍籍（jí jí）的意思：形容人或事物的状况艰苦、困顿。

森森（sēn sēn）的意思：形容树木茂密、森林密集的样子，也用来形容气氛紧张、可怕或是威严的样子。

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

事业（shì yè）的意思：指人们从事的职业、工作或事情，也可指人生的事业。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

图南（tú nán）的意思：指人物形象或事物外表美丽、华丽，但内在却空虚、无用。

息肩（xī jiān）的意思：放下包袱，解脱心灵的负担。

羊角（yáng jiǎo）的意思：羊角是指羊的角，比喻事物的前景或发展趋势。

竹叶（zhú yè）的意思：指隐居谦逊之人，比喻低调而有才华的人。

紫宸（zǐ chén）的意思：指皇帝居住或办公的地方，也泛指帝王的宫殿。

此诗《闻儿孙书声因而勉之》由明代诗人黄公辅所作，通过描绘家庭环境与个人志向，展现了对后辈学业与未来的期许。

首联“世路未能便息肩，低徊故里好风烟”，诗人表达了自己虽身处复杂世事，但依然眷恋故乡的美好景致，暗示了对宁静生活的向往与对现实世界的无奈。

颔联“森森竹叶庭前秀，籍籍书声耳畔传”，以竹叶的茂盛和书声的琅琅，营造出一个充满学习氛围的家庭环境，象征着知识与成长的力量。

颈联“事业不离青策里，生涯还向紫宸边”，青策代表的是学子的学习生活，紫宸则寓意着朝廷或权力中心，这里表达了诗人希望儿孙们在追求个人事业的同时，也能关注国家大事，为社会贡献自己的力量。

尾联“图南我漫凭羊角，看尔扶摇共翥骞”，诗人以“图南”、“羊角”、“扶摇”、“共翥骞”等形象，鼓励儿孙们像大鹏鸟一样展翅高飞，不仅追求个人的学业成就，更要志存高远，共同为社会的发展贡献力量。

整体而言，这首诗既体现了对儿孙学业的关心，也蕴含了对国家未来的期望，展现了深厚的家国情怀。