边声（biān shēng）的意思：指声音非常轻微，几乎听不到。

波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

楚色（chǔ sè）的意思：楚国的风俗和特色

垂钩（chuí gōu）的意思：指垂下的鱼钩，比喻诱人的东西或事物。

河清（hé qīng）的意思：指河水清澈透明，比喻社会风气纯洁，没有腐败现象。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

谏草（jiàn cǎo）的意思：指谏言，勇于直言劝谏的言辞。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

离骚（lí sāo）的意思：指离散、离别之愁。

明廷（míng tíng）的意思：指朝廷明亮正直、清明公正的政府机构。

蓬蒿（péng hāo）的意思：指草木茂盛的样子，也形容人的头发茂盛。

晴空（qíng kōng）的意思：指天空晴朗无云的状态，也比喻事情的进展顺利，没有阻碍。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

河清海晏（hé qīng hǎi yàn）的意思：形容水清澈，海平静，比喻社会安定、太平盛世。

这首诗描绘了一种超脱世俗、寄情山水的生活状态。"河清海晏少波涛，几载垂钩不得鳌"表达了诗人对于渔夫生活的向往，但实际上却未能如愿以淫，这反映出一种无奈和对自由生活的追求。在"空向人间修谏草，又来江上咏离骚"中，诗人通过写作来表达自己的政治理想，同时也流露出一丝哀愁，因为这些理想在现实中难以实现。

接下来的"笳吹古堞边声远，岳倚晴空楚色高"则是对自然景观的描绘，其中"笳吹古堞边"给人一种边塞萧瑟之感，而"岳倚晴空楚色高"则展现了诗人对于雄伟山峦的赞美。这些自然景象似乎成为了诗人情感的寄托。

最后，"何事明廷有徐庶，总教三径卧蓬蒿"中的"徐庶"可能是指历史上的隐逸之士，而"总教三径卧蓬蒿"则表达了对归隐田园生活的向往。诗人似乎在问，为何世间不能有这样清高脱俗的人物，为什么不能像古代的隐逸一样，选择一种更为纯粹和自由的生活方式。

总体来看，这首诗通过山水田园的意象，表达了诗人对于超然物外、追求心灵自由的渴望。