别筵（bié yán）的意思：指离开宴席或宴会，表示告别或离别。

得君（de jūn）的意思：指得到君主的宠信和重用。

何日（hé rì）的意思：什么时候

回圆（huí yuán）的意思：回到原点，恢复原状。

君上（jūn shàng）的意思：指皇帝或君主

客里（kè lǐ）的意思：指在他乡或他人的地盘上，作客或居住。

临岐（lín qí）的意思：指离别之际或临别时的情景。

贫贱（pín jiàn）的意思：形容贫穷和贱贫的状态。

期岁（qī suì）的意思：指时间的流逝，表示年岁的更替。

憔悴（qiáo cuì）的意思：形容人因疾病、忧愁等原因而面色憔悴、容貌消瘦。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

惘然（wǎng rán）的意思：形容心情失落、迷茫或困惑。

未期（wèi qī）的意思：未来的时间，将来的期限。

无可（wú kě）的意思：表示无法找到解决问题的办法或无法改变现状的无奈之情。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

正对（zhèng duì）的意思：面对面地对待或应对某人或某事。

绕朝鞭（rào cháo biān）的意思：指封建王朝统治者以残酷手段，对人民进行残害和压迫。

这首明代诗人王恭的《寄沧洲狂客》表达了诗人对友人的深深思念和感慨。首句“三年憔悴得君怜”，通过“憔悴”二字，描绘了诗人长期离别后的疲惫与落魄，而友人能体谅并给予关爱，显得尤为珍贵。次句“君上青云益惘然”，暗示友人仕途顺利，但诗人对此感到迷茫，因为这让他更加思念家乡和远方的朋友。

“客里思乡何日到，天涯见月几回圆”两句，进一步抒发了诗人对家乡的深切怀念，以及对团聚时刻的期盼，借月圆象征团圆，强化了思乡之情。接下来，“未期岁晚同携手，预恐新正对别筵”表达了诗人对未来相聚的不确定性和对新年别离的担忧，流露出淡淡的哀愁。

最后两句“贫贱独惭无可赠，临岐空忆绕朝鞭”，诗人自谦贫穷无以相赠，只能在分别之际空想如绕朝之鞭那样深厚的情谊，表达了对友情的珍视和对自己境遇的无奈。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过细腻的笔触展现了诗人对友人的思念和对生活的感慨，具有较高的艺术价值。