百族（bǎi zú）的意思：指各个民族，多用于形容多元文化的融合和国家的和谐统一。

出入（chū rù）的意思：指出入门户，进出行动。

爨烟（cuàn yān）的意思：指火势熊熊燃烧，形容火势旺盛，烟雾弥漫。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

蒿蓬（hāo péng）的意思：形容人生遭遇困境、失意潦倒，无家可归。

骨肉（gǔ ròu）的意思：指亲属关系，比喻亲人之间的亲密关系。

胡乃（hú nǎi）的意思：指无根据、无依据、无证据、无事实的随意猜测、主观判断或推测。

户绝（hù jué）的意思：指家中无人，空无一人。

牛衣（niú yī）的意思：指做牛做马，为他人做苦力。

疲癃（pí lóng）的意思：形容疲劳虚弱，精神不振。

凄其（qī qí）的意思：形容悲伤、凄凉的样子。

其奈（qí nài）的意思：表示无法忍受或无可奈何的心情。

妻孥（qī nú）的意思：指妻子和孩子，也指家庭的幸福和温馨。

人生（rén shēng）的意思：人生犹如一场梦境，转瞬即逝。

食力（shí lì）的意思：指吃饭的力气，也用来形容人的胃口或食欲。

四穷（sì qióng）的意思：形容非常贫困、困苦的境况。

四壁（sì bì）的意思：指四面墙壁，形容环境狭小或局限。

偃卧（yǎn wò）的意思：指平躺着休息或睡觉，身体完全放松。

犹与（yóu yǔ）的意思：意思相同或类似。

吁嗟（yù jiē）的意思：表示叹息、慨叹、感叹或唏嘘，形容人们的情绪或心情低落或失望。

自食（zì shí）的意思：依靠自己的力量生活，不依赖他人。

这首诗描绘了贫苦人家的生活境况，充满了悲凉与无奈。诗人以“人生依骨肉，胡乃有四穷”开篇，感叹人世间的苦难与不公，即便是亲人之间也难以避免生活的困顿。接着，“百族自食力，其奈兹疲癃”，表达了对社会底层人民辛劳却依然贫困的同情。

“俯仰各相失，出入将焉从”两句，形象地描绘了人们在生活重压下，彼此间失去联系，甚至无法找到共同的方向和出路。紧接着，“窥户绝爨烟，四壁凄其风”更是将画面拉近，展现了一户人家因贫穷而炊烟断绝、寒风刺骨的凄凉景象。

“牛衣纵不暖，犹与妻孥同”一句，通过对比牛衣的寒冷与家人共处的温暖，进一步强调了家庭成员间相互扶持的重要性。最后，“吁嗟兮茕独，偃卧披蒿蓬”则以强烈的感慨，表达了诗人对于孤独无助者的深切同情，以及对社会公平正义的呼唤。

整体而言，这首诗通过对贫困家庭生活的细腻描绘，展现了清代社会底层人民的艰辛与痛苦，同时也流露出诗人对社会不公的深刻反思和对弱者的深切同情。