半世（bàn shì）的意思：指一生的一半时间，表示时间的长久。

公庭（gōng tíng）的意思：指公正的法庭，也可用于比喻公正的审判和公正的法律程序。

公事（gōng shì）的意思：指公务、公务活动。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

开折（kāi shé）的意思：指因过于急切而导致的错误或损失。

劳劳（láo láo）的意思：劳累、辛苦。

离合（lí hé）的意思：离开和相聚，指人和事物的分离和重聚。

披香（pī xiāng）的意思：形容香气四溢、芳香弥漫。

人生（rén shēng）的意思：人生犹如一场梦境，转瞬即逝。

生离（shēng lí）的意思：生离意指生活上或情感上的分离，指离别或分离的痛苦。

往来（wǎng lái）的意思：往来是一个动词短语，表示来去、交流、来往等意思。

香殿（xiāng diàn）的意思：指宫殿内的香火殿，也用来比喻富丽堂皇、华丽的建筑。

孝亲（xiào qīn）的意思：孝顺父母，尊敬亲人。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

云外（yún wài）的意思：指远离尘世纷嚣，超脱尘俗的境地。

折柳（zhé liǔ）的意思：指离别时伤感的情绪。

祖席（zǔ xí）的意思：指祖辈的座位，也比喻前人的地位或位置。

这首诗描绘了一位官员在完成公务后返回家乡的情景，充满了对家庭、国家和传统的深情厚意。

首联“风雪劳劳半世形，喜闻公事了公庭”描绘了官员在漫长的职业生涯中，经历了无数的风霜雨雪，如今终于完成了公事，回到了熟悉的环境，内心充满了喜悦与轻松。

颔联“衣冠晓出披香殿，祖席睛开折柳亭”通过细腻的场景描写，展现了官员离开朝廷时的庄重与仪式感，以及在家乡迎接他的温馨与亲切。披香殿象征着权力与荣耀，而折柳亭则寓意着离别与思念，两者形成鲜明对比，凸显了官员身份的转变与情感的复杂。

颈联“仕跳往来云外鸟，人生离合水中萍”运用比喻手法，将官员的仕途生涯比作云中飞翔的鸟，自由而短暂；将人生中的离合比作水中的浮萍，无常而易变。这既是对官员职业生涯的概括，也是对人生无常的感慨。

尾联“孝亲拜祖须回首，犹有忠君志未宁”表达了对家庭责任的重视与对国家忠诚的坚守。孝敬父母、祭祀祖先体现了对家族传统的尊重，而心中仍存的忠君之心，则表明了他对国家的深情与责任感，即使在回归家庭的时刻，这份忠诚也未曾消减。

整体而言，这首诗通过对一位官员返乡过程的描绘，展现了个人与家庭、国家之间的深刻联系，以及在不同角色转换中所蕴含的情感与思考。