并驱（bìng qū）的意思：指两者齐头并进，同步发展。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

车公（chē gōng）的意思：车公是指人在道德品质方面像车一样正直、坚定不移。

方将（fāng jiāng）的意思：指将要成为某种角色或担任某种职责的人。

来书（lái shū）的意思：指某人或某事的消息、来信等即将到来。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

岂可（qǐ kě）的意思：表示不可、不能、绝不。

社方（shè fāng）的意思：指社会上的各个方面，涵盖了社会的各个层面和方向。

剩有（shèng yǒu）的意思：指剩余的、残存的。

同社（tóng shè）的意思：同社意为同一个社会，指同在一个社会中生活、工作、学习。

吾庐（wú lú）的意思：指自己的住所或居所。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

一区（yī qū）的意思：指在某个领域或方面处于第一位或最高水平的地区或地方。

真率（zhēn shuài）的意思：真诚而率直，没有虚伪和做作。

珠宫（zhū gōng）的意思：指华丽、豪华的宫殿或居所。

坐间（zuò jiān）的意思：坐立不安，心神不定。

这首诗是宋代诗人楼钥的作品，题为《同年郑贵温寺丞直华文阁致仕次韵为贺（其一）》。诗中表达了诗人对朋友郑贵温致仕后选择归隐生活的赞赏和对友情的珍视。首句“先生久矣爱吾庐”称赞朋友对简朴生活的热爱，暗示了对方的选择与扬雄的高尚情操相媲美。接下来的“绝胜扬雄宅一区”进一步强调了这种清雅的生活方式优于豪华居所。

“剩有珠宫来海石”描绘了朋友居所的特色，可能是指装饰有珍贵的海石，增添了诗意的氛围。而“不妨茅屋绕畦蔬”则展现了田园风光，表达了诗人对朋友能够享受宁静农耕生活的羡慕和祝福。

“来书已许寻前诺”表明他们之间有过之前的约定，现在朋友履行承诺，诗人感到欣慰。最后一句“更欲相邀预真率，车公岂可坐间无”表达了诗人希望邀请朋友共度闲暇时光，强调了友情的真挚和对聚会的期待，同时也提及了车公，可能是友人中的一个共同好友，不能在这样的聚会中缺席。

整体来看，这首诗以赞美和友情为主题，通过描绘朋友的居所和生活状态，传达出对清雅生活的向往和对友情的深厚情感。