踌蹰（chóu chú）的意思：犹豫不决，心神不定。

单于（chán yú）的意思：指匈奴的首领，也用来形容权势极大的人。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

酒杯（jiǔ bēi）的意思：指酒杯中的酒，也比喻饮酒的场合。

款塞（kuǎn sāi）的意思：形容货物堆积如山，无法出售或使用。

山北（shān běi）的意思：指山的北面或者北方。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

自慰（zì wèi）的意思：

◎ 自慰 zìwèi
(1) [console oneself]∶自己安慰自己,在痛苦或沮丧时予以自我安慰,以减轻忧愁并振奋精神
聊以自慰
(2) [masturbation]∶手淫的别称

这首诗描绘了诗人面对北方边关的思绪与感慨。首句“关山北望漫踌蹰”，诗人站在关山之巅，向北眺望，心中充满了徘徊与思考。接着，“闻道单于款塞初”一句，透露出对边境动态的关注，单于是古代北方少数民族的首领，此处暗指边疆的动静，引发诗人对国家安危的忧虑。

“此日江湖堪自慰”，在经历了内心的波澜后，诗人转而寻求内心的平静与安慰，或许是在江湖间找到了心灵的寄托。最后一句“知君不向酒杯疏”，则表达了诗人对友人的理解与支持，即使在忙碌或忧愁之时，也不忘饮酒以解忧，体现了友情的深厚与生活的智慧。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和对自然景象的巧妙运用，展现了诗人复杂的心境以及对友情、国家与个人命运的深刻思考。