百叠（bǎi dié）的意思：形容事物层层叠叠，重叠不断。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

乘槎（chéng chá）的意思：乘槎是指乘坐木筏或木船过河，比喻借助他人或外力以达到目的。

歌行（gē xíng）的意思：指歌曲或诗词的行列，也用来形容文采或才华出众的人。

画楹（huà yíng）的意思：指人物画或山水画的门楣和柱子。

君平（jūn píng）的意思：君主平和安定。

列仙（liè xiān）的意思：指在神话传说中，被封为仙人的人物列举起来，形容仙人众多。

名姓（míng xìng）的意思：指人的名字和姓氏。

莫是（mò shì）的意思：表示不确定或怀疑，用于疑问句中。

松篁（sōng huáng）的意思：形容人的品德高尚，心地慈善。

滩声（tān shēng）的意思：指河流或海洋中水流冲击岩石或沙滩时所发出的声音。也用来形容声音宏亮、嘹亮。

五曲（wǔ qǔ）的意思：形容人言谈或文章曲折多变，不直截了当。

星汉（xīng hàn）的意思：形容夜空中繁星点缀，如同银河。

选胜（xuǎn shèng）的意思：选择胜利的方法或策略

寻盟（xún méng）的意思：寻找联盟，寻求合作伙伴

棹歌（zhào gē）的意思：指划船时的船夫唱歌，比喻工作努力、精神饱满。

自寻（zì xún）的意思：自己寻找、自己追求

棹歌行（zhào gē xíng）的意思：划船唱歌行进。形容心情愉悦，无忧无虑。

这首诗描绘了武夷山的壮丽景色，诗人董其昌以细腻的笔触，展现了舟行于山水间的情景。首句“舟随五曲棹歌行”，生动地描绘了船只在曲折的水道中航行，伴随着悠扬的歌声，营造出一种宁静而和谐的氛围。接着，“百叠松篁绕画楹”一句，通过“百叠”和“绕”字，形象地表现了松树和竹林环绕着山间的景象，仿佛画卷一般展开在眼前。

“直与列仙争选胜，不妨游子自寻盟”两句，表达了诗人对自然美景的向往与追求，同时也流露出一种超脱世俗、寻求心灵寄托的情感。诗人似乎在说，这样的美景不仅吸引着仙人，也适合游子们来此寻找内心的平静与盟约。

“隔溪云色沉峰色，逢夜滩声映瀑声”描绘了夜晚的景色，云雾缭绕，山峰隐现，夜幕下的溪流与瀑布发出的声音相互映衬，构成了一幅静谧而又充满生机的画面。这种对比与融合，使得整个场景更加生动而富有层次感。

最后，“莫是乘槎星汉上，试将名姓问君平”两句，运用了神话传说中的“乘槎”故事，表达了诗人对于宇宙奥秘的探索与思考，同时也暗示了对隐逸生活的向往。这里，诗人似乎在询问，是否真的有人能够超越凡尘，到达星空之上，探寻宇宙的秘密，并且希望与君平这样的智者交流，获得心灵的启迪。

整体而言，这首诗通过对武夷山自然景观的细腻描绘，以及对超脱世俗、探索宇宙奥秘的哲学思考，展现了诗人独特的审美情趣和深邃的思想境界。