碧溪（bì xī）的意思：指清澈见底的溪水，比喻文采清新、才思敏捷。

待诏（dài zhào）的意思：等待担任官职的命令。

斗酒（dǒu jiǔ）的意思：指饮酒比赛或酒量较量。

风色（fēng sè）的意思：指风的气势和色彩，比喻景物或事物的气势、情趣或特点。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

画船（huà chuán）的意思：比喻心中所想的事情已经完成或实现。

角巾（jiǎo jīn）的意思：角巾是指古代士人所戴的一种帽子，代表了士人的身份和学问。这个成语用来形容一个人有才华和学问。

可见（kě jiàn）的意思：明显可见，可以看到或察觉到

披襟（pī jīn）的意思：解开衣襟，露出胸怀。形容坦率、豪放、大度。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

入眼（rù yǎn）的意思：指引人注意、显眼、引人注目。

骚魂（sāo hún）的意思：指人的思维活跃，情感丰富，具有艺术家的特质。

溪头（xī tóu）的意思：指溪流的起点或源头，也可指事物的开端或起始阶段。

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

有同（yǒu tóng）的意思：有共同点或相似之处

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

云光（yún guāng）的意思：指云彩和阳光，多用来形容景色美丽明亮。

这首诗描绘了夏日午后乘船出游的情景，诗人以细腻的笔触展现了自然之美与情感的交融。

首联“画船声报午薰柔，暑雨初开诏远游”开篇即营造出一种悠然自得的氛围。画船在水面轻轻滑行，船上的声响仿佛是午后的轻柔呼唤，而刚刚结束的夏雨，为这次远游开辟了道路，预示着旅途的清新与凉爽。

颔联“斗酒何须劳待诏，角巾应自有同舟”则表达了诗人对友情与自由的向往。斗酒相邀，无需繁琐礼节，与友人共舟，共享这份自在与欢愉，体现了诗人洒脱不羁的性格。

颈联“披襟风色微迎野，入眼云光急趁流”进一步描绘了旅途中的自然风光。微风拂过，衣襟随风飘扬，仿佛与大自然融为一体；眼前云彩与水流相互追逐，构成了一幅动态的画卷，充满了生机与活力。

尾联“千载骚魂如可见，一杯先酹碧溪头”则将思绪引向历史与文化。诗人想象着千年之前的诗人骚客，是否能感受到此刻的美景，于是以一杯酒祭奠于碧溪之畔，表达对古人情怀的敬仰与共鸣。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和深邃的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱、对友情的珍视以及对历史文化的追思，是一首充满诗意与哲理的作品。