短辕（duǎn yuán）的意思：指车马的辕绳短，比喻困难重重，进退两难。

高车（gāo chē）的意思：指高位显贵的车驾，比喻权势显赫、地位崇高的人。

汩汩（gǔ gǔ）的意思：形容水流声或声音连续不断地响起。

滑滑（huá huá）的意思：形容表面光滑，但内心阴险狡诈。

马足（mǎ zú）的意思：形容马跑得非常快。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

泥滑（ní huá）的意思：形容地面湿滑，容易滑倒。

其雨（qí yǔ）的意思：形容雨势非常大，连绵不绝。

入朝（rù cháo）的意思：指官员进入朝廷，担任重要职务。

泥滑滑（ní huá huá）的意思：形容地面湿滑，容易摔倒。

这首诗描绘了雨天驾车入朝的艰难情景，通过细腻的笔触展现了泥泞路面上的挑战与不便。

“泥滑泥滑滑”，开篇即以简洁有力的语言，勾勒出雨后泥泞路面的湿滑状态，为整首诗定下了基调。接下来，“高车入朝多覆蹶”一句，形象地描述了在这样的路面上，即使是高大的车辆也难以平稳行驶，频繁发生打滑翻车的情况，凸显了道路条件对行车安全的巨大威胁。

“泥深汩汩，马蹄以没”进一步渲染了泥泞的程度，马蹄陷入泥中，发出“汩汩”的声音，生动地表现了行进的困难。而“椢泥拔刺，伤我马足”则更加具体地描绘了泥中的障碍物对马匹造成的伤害，不仅增加了行进的阻力，还可能对马匹造成实际的伤害。

最后，“短辕小犊晚不发，其雨其雨防泥滑”两句，通过对比短辕小车和大车的不同遭遇，强调了在泥泞路面上，即便是小型车辆也可能面临无法正常出发的困境。同时，提醒人们在雨天出行时要特别注意泥滑的问题，体现了诗人对生活细节的敏锐观察和深刻思考。

整首诗通过一系列具体的场景和细节描写，展现了雨天驾车入朝的艰辛与危险，同时也反映了诗人对自然环境与人类活动之间关系的洞察，以及对生活实际问题的关注与反思。