东山（dōng shān）的意思：指避难、躲藏。

粉堞（fěn dié）的意思：形容建筑物坚固、雄伟。

观鱼（guān yú）的意思：观察鱼儿游动。

济川（jì chuān）的意思：济，救助；川，大河。比喻救济困难，帮助人们渡过困难。

利涉（lì shè）的意思：指能够熟练地处理复杂的事务或解决困难的问题。

山路（shān lù）的意思：比喻困难险阻的道路。

题柱（tí zhù）的意思：

(1).见“ 题桥柱 ”。
(2).相传 东汉 灵帝 时， 长陵 田凤 为尚书郎，仪貌端正。入奏事，“ 灵帝 目送之，因题殿柱曰：‘堂堂乎张， 京兆 田郎 。’”见 汉 赵岐 《三辅决录》卷二。后遂以“题柱”为称美郎官得到皇帝赏识之典。 北周 庾信 《周大将军闻嘉公柳遐墓志》：“ 魏侯 之见 刘廙 ，不觉敛容； 汉 主之观 田凤 ，遂令题柱。” 唐 杨炯 《唐同州长史宇文公神道碑》：“清晨伏奏，几承题柱之恩；閒夜洁斋，惟有张灯之宿。” 唐 钱起 《和王员外雪晴早朝》：“题柱盛名兼絶唱，风流谁继 汉 田郎 。” 明 何景明 《送高子登赴试》诗：“题柱名千里，登臺策万言。”
(3).谓题写楹联。 清 金埴 《不下带编》卷二：“ 埴 先太常一生俭约，始终不渝。于庭前题柱以示后人云：‘俭于己，可以不求于人；俭于官，可以不取于民。’”

星文（xīng wén）的意思：星文指的是星星的光芒，比喻文采或才华出众的人。

迤逦（yǐ lǐ）的意思：形容曲折迂回，蜿蜒曲折。

杖藜（zhàng lí）的意思：杖藜是一个形容词，意思是指行走艰难、步履蹒跚的样子。

这首诗描绘了永济桥周边的自然景色与人文活动，展现了诗人对自然之美的欣赏以及对社会民生的关注。

首联“迤逦东山路，桥成压古堤”，描绘了东山路上蜿蜒曲折的景象，一座新桥横跨在古老的堤岸之上，既稳固又壮观。这里运用了“迤逦”一词，生动地表现了山路的蜿蜒绵长，而“压”字则形象地描绘出桥体的雄伟与坚固，仿佛要将古老的堤岸压在脚下。

颔联“星文连粉堞，虹影入清溪”，进一步展示了夜晚与白天两种截然不同的景象。夜晚时分，繁星点点，与城墙上的灯光相映成趣；白日里，彩虹倒映在清澈的溪水中，形成一幅美丽的画卷。这两句通过“星文”与“虹影”的对比，不仅展现了时间的更迭，也寓意着自然界的和谐与美好。

颈联“策驷曾题柱，观鱼或杖藜”，转而描写过往的历史与日常生活的场景。这里“策驷”指的是古代贵族出行时乘坐的四匹马拉的车，“题柱”则可能是指古代文人墨客在桥柱上题诗留念的传统。而“观鱼”与“杖藜”则描绘了普通人悠闲自在的生活状态，或许是在桥边垂钓，或是漫步于桥上，享受自然的宁静与美好。

尾联“济川君自裕，利涉遍群黎”，表达了诗人对曾泽卿侍御的赞美与敬意。曾泽卿侍御修建此桥，不仅解决了渡河的交通问题，使得人们能够便利地往来，更重要的是，这种行为体现了他心系百姓、造福一方的精神。这里的“济川”即渡河之意，“君自裕”是对曾泽卿个人品德与能力的高度评价，“利涉遍群黎”则强调了这项工程惠及了广大民众，体现了其深远的社会意义。

整体而言，这首诗通过对永济桥及其周边环境的细腻描绘，展现了自然之美与人文关怀的融合，同时也歌颂了为民众谋福利的高尚品德。