沧溟（cāng míng）的意思：沧溟指大海的广袤无垠，也用来比喻宽广无边的事物。

长江（cháng jiāng）的意思：指中国最长的河流，也可用来形容事物广阔、气势雄伟。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

人迹（rén jì）的意思：指人类活动留下的痕迹或痕迹所在的地方。

无涯（wú yá）的意思：无边无际，没有尽头。

心知（xīn zhī）的意思：指内心深处明白、体会到的事情或道理。

有神（yǒu shén）的意思：指有神奇的力量或者有非凡的才能。

远荒（yuǎn huāng）的意思：远离繁华，荒凉边远的地方。

贞石（zhēn shí）的意思：指坚贞不屈的人或事物，比喻坚定不移、不受外界影响的品质。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

作故（zuò gù）的意思：编造谎言或故事

这首诗描绘了诗人薛季宣在宋代的一次登高游览经历，通过对怡亭故址周边自然景色的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对历史遗迹的追思。

首句“江滨篆贞石，浑谓有神画”，以江边的石碑为起点，仿佛它们本身就蕴含着某种超凡脱俗的神韵与艺术之美，引人遐想。接着，“閒作故亭游，心知古人迹”则点明了诗人的行踪，他悠闲地漫步于古亭遗址之间，心中回荡着对过往岁月的感慨。

“竹疏径微通，天远荒自辟”两句，通过竹林的稀疏与小径的蜿蜒曲折，营造出一种幽静而深远的意境，同时也暗示了时间的流逝与空间的广阔。最后，“长江浩无涯，沧溟赢咫尺”将视角拉至更广阔的天地，长江的壮阔与大海的深邃，对比之下，诗人所处之地虽小，却仿佛与宇宙相连，表达了诗人对大自然无限宽广的敬畏之情。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了自然景观与人文遗迹的和谐共存，既展现了诗人对自然美的欣赏，也流露出对历史文化的深深敬仰，是一首富有哲思与情感的佳作。