担头（dān tóu）的意思：指担子的头部，比喻事情的重要部分或核心。

道上（dào shàng）的意思：指在社会上行走、交往的人们。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

还乡（huán xiāng）的意思：指离开故乡一段时间后，再次回到故乡。

锦还（jǐn hái）的意思：形容物品的颜色明亮而美丽，还原了原本的光彩。

清除（qīng chú）的意思：清理、除去

上清（shàng qīng）的意思：指清澈明亮，没有杂质的状态或场所。

生计（shēng jì）的意思：

◎ 生计 shēngjì
(1) [means of livelihood]∶谋生的办法
教育是为生活而不仅仅为生计作准备,是为生存而不是为谋生作准备
(2) [living]∶生活的状况
但伙计本非仇敌,生计艰难,要求提高待遇,也正是人情之常。——柯灵《遥夜庥》
(3) [plan] ∶谋划;产生计策
事生谋,谋生计。——《鬼谷子》

束薪（shù xīn）的意思：指因为收入有限而束缚自己的能力和发展。

书卷（shū juàn）的意思：形容文章或书籍的内容丰富、博大精深。

萧条（xiāo tiáo）的意思：形容经济不景气、商业低迷或生活困顿。

一束（yī shù）的意思：指一束由多个相同物品或相似物品组成的东西，也可引申为一群人或一系列事物。

有故（yǒu gù）的意思：有故意味着有故事、有来历，形容事物有一定的背景或由来。

昼锦（zhòu jǐn）的意思：昼锦是一个形容词，用来形容白天色彩鲜艳、美丽绚烂的景象。

这首明代诗人童轩的《题画四首(其二)买臣负薪》描绘了一个生活清苦的知识分子形象。首句“生计萧条一束薪”，生动展现了主人公以微薄的薪柴维生的艰难处境。次句“担头书卷久忘贫”，通过书卷相伴，表达了他对知识的坚守和对贫困的淡然，即使身处困境，也未忘读书求知。

后两句“却怜昼锦还乡日，道上清除有故人”，则转而抒发感慨。当主人公有望衣锦还乡的时刻，他注意到路上还有老朋友在为他清扫道路，这份友情与温暖显得尤为珍贵。这不仅体现了人与人之间的深厚情谊，也暗示了主人公曾经的落魄与如今的些许荣归，形成鲜明对比。

整首诗以生活画面和情感变化，展现出人物的坚韧与温情，富有生活气息和人情味。