报国（bào guó）的意思：为国家贡献力量，为国家做出奉献。

大漠（dà mò）的意思：指辽阔的沙漠或草原上独立的烟尘，形容荒凉、寂寞的景象。

凋零（diāo líng）的意思：指花草枯萎，或形容事物逐渐衰败、消失。

国有（guó yǒu）的意思：由国家所有，属于国家所有

何至（hé zhì）的意思：表示事物到达了何种程度或者说话的口气过于强烈，过于绝对。

湖泊（hú pō）的意思：指较大的水面面积较大的水域。

记取（jì qǔ）的意思：记住并牢记事物的内容。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

老子（lǎo zi）的意思：指自称，用于自傲、自夸的口气。

勒铭（lè míng）的意思：勒铭是指在铭文上刻写留下记载，以便后人铭记和传承的意思。比喻留下深刻的印象或重要的教训。

太息（tài xī）的意思：太息是一个表示悲伤、叹息的词语，用来形容心情沉重、忧愁或无奈。

新亭（xīn tíng）的意思：指新建的亭子，比喻新出现的事物或新兴的事物。

燕然（yàn rán）的意思：形容态度坚决，毫不动摇。

一身（yī shēn）的意思：指一个人身上具备了多种特质或才能。

诸君（zhū jūn）的意思：诸君是一种敬称，用来称呼多人，表示对众人的尊重和礼貌。

这首诗是宋代诗人陆游的《夜泊水村》，通过描绘个人的境遇和感慨，展现了诗人的爱国情怀和壮志未酬的无奈。首句“腰间羽箭久凋零”形象地写出诗人年老体衰，曾经的豪情壮志如今已不再，箭矢久未使用，暗示了时光流逝和英雄迟暮。次句“太息燕然未勒铭”表达了诗人对未能在战场上建功立业的遗憾，用“燕然未勒”典故，意指功名未就。

接下来，“老子犹堪绝大漠”表明诗人虽年迈，但仍有余勇可贾，渴望再次出征，收复失地。“诸君何至泣新亭”则批评了那些空谈国事、不思进取的人，暗含对朝廷中懦弱者的讽刺。诗人感慨自己“一身报国有万死”，即使付出生命也在所不惜，然而“双鬓向人无再青”，白发苍苍，青春不再，无法再为国家效力。

最后两句“记取江湖泊船处，卧闻新雁落寒汀”以景结情，诗人独自在江湖边的船上，夜晚听到新雁落在寒冷的汀洲上，画面凄凉，寓示着诗人内心的孤独与对未来的忧虑。整首诗情感深沉，既有个人的壮志未酬，又有对国家命运的深深忧虑，体现了陆游鲜明的家国情怀。