草庐（cǎo lú）的意思：指简陋的茅草屋，比喻简陋的住所或生活环境。

愁予（chóu yǔ）的意思：愁予是一个表示担忧、忧虑的成语，意思是担忧自己的事情。

匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

担头（dān tóu）的意思：指担子的头部，比喻事情的重要部分或核心。

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

归棹（guī zhào）的意思：指船只返回原港口，比喻归还、归宿。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

鲤鱼（lǐ yú）的意思：比喻人通过努力和机遇，成功地突破障碍，达到更高的境界。

渺渺（miǎo miǎo）的意思：形容事物微小、渺茫、不可捉摸。

圣贤（shèng xián）的意思：指具有高尚品德和卓越才能的人。

未卜（wèi bǔ）的意思：未知，未来难以预测。

惜别（xī bié）的意思：怀念分别的情感，不舍离别的意思。

暇日（xiá rì）的意思：指空闲的日子，没有工作或事务的日子。

贤书（xián shū）的意思：指有智慧和学识的人所写的书籍。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

相忆（xiāng yì）的意思：相互怀念、相互思念

新熟（xīn shú）的意思：指刚熟悉不久的人或事物。

烟波（yān bō）的意思：指水面上烟雾缭绕，波纹起伏的景象，形容水面景色美丽、宜人。

一壶（yī hú）的意思：指一壶酒，用来比喻一种特定的情感或境况。

子弟（zǐ dì）的意思：指年轻一代，尤指学生。

这首明代诗人龚诩的《送陆德深归河阳》描绘了送别友人时的情景。首句“江上一壶新熟酒”以江边的醇酒表达对友人的深情厚意，暗示离别的不舍。次句“担头数卷圣贤书”则体现了友人学问深厚，同时也寄托了期待他继续研读经典的期望。

“也知无计留归棹”表达了诗人明知无法挽留友人，流露出对相聚时光短暂的无奈。接着，“未卜何时过草庐”预示着对重逢日期的不确定，增添了离别的惆怅。

“子弟匆匆方惜别”写出了子弟们对陆德深的依依惜别之情，显示出家庭与友情的温馨。最后两句“烟波渺渺正愁予，到家暇日遥相忆”以烟波浩渺的江面象征友人离去的遥远，而自己在家中遥望，只能寄托思念于鱼儿传信，表达了深深的牵挂和期待。

整首诗情感真挚，通过细节描绘展现了送别时的场景和诗人对友人的深深祝福，具有浓厚的人情味。