苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

长淮（cháng huái）的意思：指人的品质高尚，道德修养深厚。

迟徊（chí huái）的意思：迟延不前，犹豫不决。

初阳（chū yáng）的意思：指早晨的第一缕阳光，也用来比喻事物刚刚开始发展的阶段。

归耕（guī gēng）的意思：指农民归田务农，也比喻人退隐自耕。

浩荡（hào dàng）的意思：形容气势宏大，浩大雄伟。

劳苦（láo kǔ）的意思：指过着艰苦辛劳的生活，形容辛勤劳动。

雾锁（wù suǒ）的意思：形容雾气密布，视线受限，无法辨认方向。

行险（xíng xiǎn）的意思：冒险行动或采取危险的举动。

严风（yán fēng）的意思：形容言辞严厉，态度严肃，严厉的风吹过。

造舟（zào zhōu）的意思：制造船只，比喻为达到某个目标而做准备或采取行动。

这首诗描绘了清晨淮河畔的景象，雾气笼罩，阳光初照，营造出一种宁静而略带寒意的氛围。诗人通过“晓雾锁长淮”和“初阳熨未开”这两句，巧妙地将自然景色与时间的流转相结合，展现出一幅生动的画面。

接着，“造舟行险滑，舁竹势迟徊”两句，转而描写人们在这样的环境中劳作的情景。这里使用了“造舟”、“舁竹”这样的动词，形象地展现了人们利用船只和竹子进行劳作的场景，同时也暗示了劳动的艰辛与不易。“行险滑”和“迟徊”则进一步强调了环境的恶劣和行动的困难。

“回野苍茫合，严风浩荡来”两句，诗人以广阔的视野，描绘了四周一片苍茫的景象，以及凛冽的寒风从远方吹来，增添了画面的辽阔感和动态感。这种自然界的壮丽与人的劳作形成对比，既表现了大自然的威力，也反映了人类面对自然时的坚韧与适应能力。

最后，“归耕如有地，劳苦曷为哉”两句，表达了诗人对劳苦生活的思考。在经历了如此艰苦的劳作之后，诗人似乎在问自己，这样的劳苦究竟为了什么？这不仅是对个人命运的反思，也是对社会、对生活的深刻思考，体现了诗人对人生价值和意义的探索。

整体而言，这首诗通过对自然景观和劳作场景的细腻描绘，展现了宋代文人对于自然与人生的独特感悟，既有对自然美的赞美，也有对劳作艰辛的同情，更蕴含着对生命意义的深思。