爱人（ài rén）的意思：指夫妻之间的相互爱戴、亲近的关系。

北征（běi zhēng）的意思：北征是指向北方出征，征战北方。

儿事（ér shì）的意思：小事、琐事

酷爱（kù ài）的意思：非常热爱、非常喜欢

男儿（nán ér）的意思：指成年男子，也表示男子的气概和勇气。

暖艳（nuǎn yàn）的意思：形容色彩鲜艳、温暖宜人。

为别（wéi bié）的意思：离别、分别

先天（xiān tiān）的意思：指与生俱来的天赋或先天条件。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

孝男（xiào nán）的意思：指孝顺父母的儿子，也泛指孝顺的人。

燕馆（yàn guǎn）的意思：指燕子建的馆舍，比喻学问渊博的人所居住或聚集的地方。

杨枝（yáng zhī）的意思：指春天柳树枝发芽的时候。

一卷（yī juàn）的意思：形容文章或书籍内容丰富、博大精深。

嘤嘤（yīng yīng）的意思：形容小鸟或小动物发出的声音，也用来形容婴儿啼哭的声音。

征辕（zhēng yuán）的意思：指战争时期，征召民众参军，征召者连车辕都要用上的情况。比喻战争残酷，连普通百姓都无法幸免。

忠一（zhōng yī）的意思：指忠诚一心，坚定不移地忠于某一事物或人。

这首诗以细腻的情感描绘了送别的情景。首句“一卷先天几句诗”，仿佛在说，离别的时刻，心中涌动着几行诗句，如同从天而降的灵感，充满了对未来的憧憬与感慨。接着，“嘤嘤黄鸟绿杨枝”描绘了一幅生机勃勃的春日景象，黄莺在绿杨枝头鸣叫，象征着生命的活力与希望。

“相看酷爱人如玉，为别生嫌马似飞”这两句诗，通过对比手法，表达了对友人的深厚情感。将友人比作珍贵的玉石，赞美其高洁与珍贵；同时，用“马似飞”来表达离别时的不舍与急切，形象地展现了送别时内心的复杂情绪。

“燕馆夜寒孤鹄影，饶江春暖艳襕衣”则进一步渲染了离别的氛围。夜晚的燕馆显得格外寒冷，孤鹄的影子映衬出孤独与寂寞；而春暖的饶江边，艳丽的襕衣则暗示了离别后的美好期待与温暖回忆。

最后，“一忠一孝男儿事，向北征辕莫较迟”点明了送别对象的身份与使命，强调了忠诚与孝顺的重要性，并鼓励对方勇敢前行，不要因离别而犹豫不决。整首诗情感丰富，既有对友人的深情厚谊，也有对离别后生活的美好祝愿，体现了明代文人细腻的情感世界和对友情的珍视。