哀筝（āi zhēng）的意思：形容悲伤凄凉的音乐声或歌声。

按行（àn xíng）的意思：

按次第成行列。《文选·司马相如＜子虚赋＞》：“将息獠者，击灵鼓，起烽燧，车按行，骑就队。” 李周翰 注：“言车骑各按次第以为行队。”
巡行，巡视。《东观汉记·东平宪王苍传》：“因过按行閲视皇太后旧时衣物。” 北魏 郦道元 《水经注·沁水》：“臣輒按行去堰五里以外，方石可得数万餘枚。” 宋 苏辙 《论黄河东流札子》：“臣虽未尝閲视形势，然而朝廷大臣亦未尝按行其地，不可便以都水官吏可信也。” 清 周亮工 《书影》卷五：“野人饲蚕，必架庐林下，手把长竿，逐树按行，为之察阴阳，御鸟鼠。”

百忧（bǎi yōu）的意思：形容烦恼、忧愁非常多。

不愧（bù kuì）的意思：表示符合预期，不辜负期望或名声。

苍官（cāng guān）的意思：指官员或官府。

草露（cǎo lù）的意思：指早晨草地上的露水。

翠笼（cuì lóng）的意思：形容山林幽静、景色优美的样子。

澹然（dàn rán）的意思：平静，宁静

当役（dāng yì）的意思：担任职务，承担责任

道故（dào gù）的意思：指道理，道义。

飞湍（fēi tuān）的意思：形容水流湍急、迅猛。

峰峦（fēng luán）的意思：形容山峰连绵起伏的景象。

风浮（fēng fú）的意思：形容人轻浮、不踏实，不拘束、不严肃。

孤标（gū biāo）的意思：指一个人独自站在高处或显要的位置上。

鹤仙（hè xiān）的意思：指长寿的人。比喻善良正直、道德高尚、品德纯洁的人。

疾走（jí zǒu）的意思：快速奔跑，迅猛行动

江干（jiāng gān）的意思：江河的岸边，指江河边的地方。

结庐（jié lú）的意思：搭建房屋；建造房屋。

良朋（liáng péng）的意思：指良好的朋友或亲密的伙伴。

名宦（míng huàn）的意思：指名声显赫、地位尊贵的官员或士人。

耐久（nài jiǔ）的意思：指物品经过时间考验后能够长期使用，不易损坏或磨损。

秋光（qiū guāng）的意思：秋天的阳光。形容秋天的景色明亮而温暖。

视草（shì cǎo）的意思：对待事物漫不经心、不重视。

衰残（shuāi cán）的意思：指人体健康衰弱、残疾或事物受损、减少的状态。

瞬视（shùn shì）的意思：瞬间的目光，形容眼光敏锐，观察入微。

松菊（sōng jú）的意思：指宽容大度，不计较小事情。

松江（sōng jiāng）的意思：指心情舒畅，轻松愉快。

俗驾（sú jià）的意思：指平常人所乘坐的马车，比喻平庸、普通的人或事物。

滔滔（tāo tāo）的意思：形容水势浩大、声势磅礴，也用来形容言辞或文章的气势磅礴、连绵不绝。

薪水（xīn shuǐ）的意思：指工资、收入。

众香（zhòng xiāng）的意思：指众多芳香气味。

洲渚（zhōu zhǔ）的意思：洲渚指的是江河湖泊中的小岛和浅滩，也比喻处境孤立、无助无依。

这首诗描绘了一位行者在自然中的景象，充满了对自由生活的向往与享受。首句“劳车发危坂，倦艘失飞湍”表达了艰难跋涉的辛苦和疲惫，但紧接着“滔滔褦襶子，疾走殊未阑”的描述，却展现了行者不顾一切地追求自由的决心。

接下来的“鹤仙摆名宦，结庐松江干”则是诗人对高洁生活的向往和追求，他希望像仙鹤一样洁身自好，又能在自然中找到一处安身之所。紧接着，“笑拍萍风浮，瞬视草露漙”表达了诗人对轻松愉快生活的享受，以及他对于细微之物的观察与感悟。

“图川不愧辋，序谷宁先盘”中，诗人展示了自己的才华和知识，不仅能够描绘山川，更能洞悉自然之理。接着，“门岂俗驾拒，室无哀筝弹”则是对平凡生活的排斥，以及他对内心世界的自足。

“按行松菊间，澹然有馀观”中，诗人在大自然中漫步，感受着超脱世俗的宁静与喜悦。而“莲巢众香聚，浮天百忧宽”则是他通过对美好事物的欣赏来减轻内心的烦恼。

最后，“秋光敛洲渚，暮翠笼峰峦。我来挟良朋，道故盟未寒。练颜仰孤标，耐久同苍官。终当役薪水，刀圭却衰残”中，诗人在秋天的景色里与朋友相聚，重温旧誓，展现了对友情和自然永恒不变的赞美。

整首诗通过细腻的情感描写和生动的自然意象，表达了诗人追求自由、享受生活、超越世俗以及对自然与友情的深厚情感。