百粤（bǎi yuè）的意思：形容人或事物非常繁荣、兴盛。

长髯（cháng rán）的意思：指长而浓密的胡须。

洞庭（dòng tíng）的意思：指能够洞察事物的本质和未来发展趋势。

峨峨（é é）的意思：形容山势高耸、巍峨壮丽。

番阳（fān yáng）的意思：指人情世故、圆滑巧妙的手段和态度。

衡山（héng shān）的意思：指人的品德高尚，道德修养很好。

驾长（jià cháng）的意思：指驾驭、掌握、管理长辈或上级的工作和事务。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

借问（jiè wèn）的意思：用借口问借，实际上是借机询问。

开明（kāi míng）的意思：指思想进步，心胸广阔，能够接受新观念和新事物。

可作（kě zuò）的意思：能够胜任某种职务或角色，有才能或本领。

离合（lí hé）的意思：离开和相聚，指人和事物的分离和重聚。

柳州（liǔ zhōu）的意思：指人们为了追求个人利益而背弃信义、背离原则。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

渺茫（miǎo máng）的意思：形容事物模糊、不确定，没有明确的方向或目标。

明堂（míng táng）的意思：指宏伟壮丽的宫殿或庙堂，也用来形容人的心灵纯洁、高尚。

南乡（nán xiāng）的意思：指南方的乡村，也用来比喻远离中央政权的地方。

穷处（qióng chǔ）的意思：指处于困境、困苦的境地。

荣瘁（róng cuì）的意思：指荣誉和瘁劳，表示为了追求荣誉而不怕辛苦劳累。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

颂声（sòng shēng）的意思：指赞美、赞颂的声音。

太史（tài shǐ）的意思：太史是指古代官职，负责编纂历史和记录史事。在成语中，太史常常用来形容人的学识渊博、博学多才。

汤汤（shāng shāng）的意思：形容水流涌动、汹涌澎湃的样子。

天氓（tiān méng）的意思：指专横跋扈、傲慢无礼的人。

挺身（tǐng shēn）的意思：挺身指的是勇敢地站出来，积极地行动，坚定地捍卫自己的权益或正义。

西南（xī nán）的意思：指方向或位置在西南方向，也可引申为指西南地区。

遐迩（xiá ěr）的意思：指遥远的地方。

循良（xún liáng）的意思：循循善诱，引导人向善的行为。

有力（yǒu lì）的意思：力量充沛，有能力，有影响力。

指言（zhǐ yán）的意思：以言辞直接指向某人或某事，直言不讳。

周室（zhōu shì）的意思：指古代周朝的宫廷，也泛指朝廷、王室。

主张（zhǔ zhāng）的意思：表示坚决支持或拥护某种观点或立场。

这首诗描绘了送别友人刘使君前往柳州任职的情景，充满了对友人的深情厚谊和对即将开始的新旅程的感慨。诗中运用了对比的手法，将潞江的寒冷与柳州的温暖进行对比，暗示了旅程的艰辛与挑战。同时，通过描述友人从万里之外的百粤归来，再到踏上前往柳州的征途，展现了人生的流转与变化。

“江头别时儿，今作长髯郎”这一句，既是对友人外貌变化的描述，也是对时间流逝的感慨。友人从少年成长为壮年，岁月的痕迹不仅体现在外貌上，也体现在内心的成长与成熟上。而“有力哮如虎，挺身驾长航”则赞美了友人的勇气与坚韧，即使面对艰难险阻，也能勇往直前，如同猛虎般无畏。

诗的后半部分转向对友人即将前往之地的描述，通过“衡山高峨峨，洞庭渺茫茫”这样的景象描写，营造出一种辽阔而神秘的氛围，预示着旅程的未知与挑战。而“一源判离湘”则暗示了友人此行将跨越多条河流，经历不同的地域，最终到达目的地。

最后，“二州十县地，荣瘁孰主张”表达了对友人所肩负的责任与使命的关注，以及对友人在新环境中如何应对挑战的期待。同时，诗人也以“遐迩皆天氓，周室开明堂”来强调，无论身处何方，都应该秉持公正与善良，为人民谋福利，正如古代帝王在明堂中主持祭祀，象征着对天地万物的尊重与敬畏。

整首诗情感丰富，既有对友人的深厚情谊，也有对人生旅途的深刻思考，以及对友人未来事业的期许，体现了诗人深厚的文学功底和对社会、人性的深刻洞察。