汗简（hàn jiǎn）的意思：汗简是指汗水流得很简单，形容轻松、容易。

椒浆（jiāo jiāng）的意思：原指红辣椒的浆汁，比喻言辞尖锐、刻薄。

荆轲（jīng kē）的意思：指心怀不满，意图报复的人。

捐躯（juān qū）的意思：为了正义、国家或他人的利益而毫不犹豫地献出生命。

慷慨（kāng kǎi）的意思：形容慷慨大方，乐于助人，不吝啬。

骑马（qí mǎ）的意思：骑在马上去寻找马。比喻明明眼前就有的事物，却还要去找。

凄凉（qī liáng）的意思：形容景象、声音等给人以寒冷、凄凉、悲哀之感。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

三复（sān fù）的意思：形容言辞或文章反复推敲、修改，达到精雕细琢的程度。

生徒（shēng tú）的意思：指人生充满艰辛、困苦，但仍然坚持不懈，奋发向前的精神状态。

他时（tā shí）的意思：指将来某个时候，将来的时候。

遗编（yí biān）的意思：指留下来的残篇，也指作者的遗著。

义烈（yì liè）的意思：义烈指的是忠诚正直，有勇有义的品质。

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

豫让（yù ràng）的意思：指在待人接物时，以和善、谦逊的态度对待他人，主动退让、让步。

争先（zhēng xiān）的意思：指力争领先或争取先机。

这首诗通过对历史人物程婴和孙杵臼的追忆与赞美，展现了对古代忠义之士的崇高敬意。诗中以“义烈长垂汗简光”开篇，赞颂了程婴和孙杵臼的英勇事迹如同历史的光辉，永远闪耀。接着，“遗编三复仰馀芳”表达了对他们的事迹反复研读，从中汲取道德的芬芳。

“捐躯易矣争先死，存赵难兮忍后亡”这两句描绘了程婴和孙杵臼为了国家大义不惜牺牲自己的形象，前者勇于先死，后者则在存赵的艰难时刻坚守不退，体现了他们高尚的牺牲精神。

“豫让一生徒慷慨，荆轲千载足凄凉”通过对比豫让和荆轲，进一步强调了程婴和孙杵臼行为的高尚与伟大，即便是在千年之后，他们的故事仍能引发人们的感慨与同情。

最后，“他时骑马经遗墓，定把椒浆奠一觞”表达了诗人对这些历史人物的怀念之情，想象着未来经过他们的墓地时，会以椒浆祭奠，表达对他们的敬仰与哀思。

整体而言，这首诗不仅是对古代忠义之士的颂扬，也是对后世人们在面对困难与抉择时应秉持的道德准则的呼唤。