北门（běi mén）的意思：指离开或逃离。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

传闻（chuán wén）的意思：指没有确凿证据的消息或传说。

枫宸（fēng chén）的意思：指人才出众、才华横溢。

节下（jié xià）的意思：节约使用，不浪费。

料得（liào de）的意思：预料得到，事先能够预测到。

南国（nán guó）的意思：指中国南方地区，也可用来形容风景优美、气候宜人的地方。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

使节（shǐ jié）的意思：指派出使者前往他国，进行外交活动或传递信息的行为。

锁钥（suǒ yuè）的意思：比喻言辞犀利，锐利而有力。

天语（tiān yǔ）的意思：指天上的话语，形容言辞高妙、博大精深。

铜马（tóng mǎ）的意思：指古代铜雕马像，比喻虚有其表、外表华丽却没有实质内容的事物。

徒劳（tú láo）的意思：白费力气，没有效果或成果。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

玉珂（yù kē）的意思：形容人的品德高尚，仪表出众。

烛远（zhú yuǎn）的意思：形容光亮的烛火随着距离的增加而逐渐变得微弱，比喻事物离得很远，关系疏远。

北门锁钥（běi mén suǒ yào）的意思：指掌管重要事务的人被排挤或被边缘化。

这首诗是明代抗清名将张煌言的作品，表达了他对国家局势的忧虑和对朝廷派遣使者前往边疆慰问的感慨。首句"传闻使节下牂牁"描绘了使者出使远方的情景，牂牁是古代地名，暗示了使者行程的艰辛。"天语衔来识圣波"则寓言使者传达皇上的旨意，如同波涛般深远。

"南国衣冠犹似昔"表达了诗人对往昔繁华的怀念，以及对南方地区人民依旧保持传统礼仪的欣慰。然而，"北门锁钥竟如何"则暗示了北方的形势严峻，可能已经失守，使得诗人对京城的安全深感忧虑。

"时危还说依铜马，道阻徒劳想玉珂"进一步揭示了国家处于危难之际，即使使者带回了皇帝的命令，但在艰难的路途中也无法改变现实，徒增忧虑。"铜马"象征军事力量，"玉珂"则代表贵族出行的仪仗，两句表达了对军事援助和朝廷决策的无力感。

最后，"料得枫宸能烛远，黄麻紫綍不须多"寄寓了诗人希望皇帝能够洞察全局，明智决策，不必过多依赖形式上的繁琐仪式，而是要以实际行动解决问题。整首诗情感深沉，寓言丰富，展现了诗人对国家命运的深深关切。